[發明專利]一種球面、圓柱面滾子全自動渦流檢測設備

在審

• 申請號: 202110795134.7
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113418983A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 徐中山;劉衛鋒;楊勇田;胡宜勇
• 申請（專利權）人: 南京博克納自動化系統有限公司
• 主分類號: G01N27/90
• 分類號: G01N27/90;G01N27/9013;G01N27/9093;B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 張松云

本發明涉及一種球面、圓柱面滾子全自動渦流檢測設備，包括外圓掃描裝置、驅動滾輪、側面掃描裝置和氣動定位組件，所述驅動滾輪安裝在設備平臺上，所述驅動滾輪用于驅動滾子轉動，所述外圓掃描裝置安裝在驅動滾輪的前側，所述外圓掃描裝置設有對滾子進行外圓檢測的掃描探頭，所述側面掃描裝置安裝在驅動滾輪的兩側，所述側面掃描裝置的頂部一側安裝有端面探頭，所述側面掃描裝置通過頂部的氣動定位組件對滾子的兩端面進行檢測，所述氣動定位組件中設有氣桿，所述氣桿的端部設有氣浮頭，所述氣浮頭抵靠在滾子的兩端且與滾子的兩端面非接觸式定位。本發明是由左/右兩組側面掃描裝置氣浮定位滾子的兩端，定位準確，調節方便。

技術領域

本發明涉及無損檢測技術領域，尤其涉及一種球面、圓柱面滾子全自動渦流檢測設備。

背景技術

現有的技術SRB球面/CRB圓柱滾子通過人工放件至主軸卡盤上，上頂尖壓緊定位，電機驅動主軸高速旋轉，掃描探頭隨著球面上下移動，完成球面滾子的表面渦流探傷檢測。

現有技術SRB球面/CRB圓柱滾子工件采用兩端面裝夾，探頭無法進入兩端面，所以現有技術僅對球面或圓柱面進行渦流檢測，兩端面無法檢測。

發明內容

本發明的目的在于提供一種球面、圓柱面滾子全自動渦流檢測設備，以解決上述背景技術中遇到的問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種球面、圓柱面滾子全自動渦流檢測設備，包括外圓掃描裝置、驅動滾輪、側面掃描裝置和氣動定位組件，所述驅動滾輪安裝在設備平臺上，所述驅動滾輪用于驅動滾子轉動，所述外圓掃描裝置安裝在驅動滾輪的前側，所述外圓掃描裝置設有對滾子進行外圓檢測的掃描探頭，所述側面掃描裝置安裝在驅動滾輪的兩側，所述側面掃描裝置的頂部一側安裝有端面探頭，所述側面掃描裝置通過頂部的氣動定位組件對滾子的兩端面進行檢測，所述氣動定位組件中設有氣桿，所述氣桿的端部設有氣浮頭，所述氣浮頭抵靠在滾子的兩端且與滾子的兩端面非接觸式定位。

上述方案中，所述外圓掃描裝置包括第一線性模組和探頭安裝板，所述第一線性模組安裝在設備平臺機架上，所述第一線性模組通過第一平移臺與探頭安裝板活動連接，所述第一平移臺上設有限位擋塊，所述掃描探頭安裝在探頭安裝板的端部。

上述方案中，所述驅動滾輪包括支撐架、軸承座和驅動膠輪，所述支撐架安裝在設備平臺上，所述軸承座設有兩個豎直安裝在支撐架的頂部，所述驅動膠輪安裝在兩個所述軸承座之間，所述驅動膠輪通過軸承與軸承座轉動連接，所述軸承座的外側設有驅動所述驅動膠輪轉動的同步帶組件，所述支撐架的底部設有第二伺服電機，所述第二伺服電機與同步帶組件傳動連接。

上述方案中，所述側面掃描裝置包括模組架，所述模組架固定在設備平臺上，所述模組架的一側頂部固定有第二線性模組，所述氣動定位組件安裝在第二線性模組的頂部，所述第二線性模組通過第二平移臺與氣動定位組件在水平方向上活動連接，所述模組架的一側底部設有驅動所述第二線性模組做往復運動的第三伺服電機。

上述方案中，所述側面掃描裝置還包括探頭安裝架，所述探頭安裝架安裝在第二線性模組的外側，所述第二平移臺的外側設有第三線性模組，所述第三線性模組通過第三平移臺與探頭安裝架在豎直方向上活動連接，所述第二線性模組的一側設有驅動所述第三線性模組做往復運動的第四伺服電機。

上述方案中，所述氣動定位組件包括U型架和氣定位塊，所述U型架安裝在側面掃描裝置的頂部，所述U型架的U型槽中通過調節螺桿與氣定位塊活動連接，所述U型架的頂部設有驅動所述調節螺桿旋轉的滾花手柄，所述氣定位塊的內部為中空結構，所述氣定位塊用于通入壓縮氣體，所述氣定位塊的外部與氣桿固定連接，所述氣桿的氣腔與氣定位塊的氣腔相連通；

上述方案中，所述U型架的上部和下部分別安裝有安裝條，兩個所述安裝條的端部之間設有標尺，所述氣定位塊的外側固定有指針，所述指針的端部指向所述標尺。