[發明專利]訂單處理方法、裝置、電子設備以及烹飪系統

在審

• 申請號: 202110795088.0
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113538091A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 鄭文濤;羅錦波
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q50/12;G06F3/06
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 沈逸弢

1.一種訂單處理方法，應用于烹飪系統，其特征在于，所述烹飪系統包括多個工位，每個所述工位被配置有對應的存儲區，所述方法包括：

在獲取到訂單信息的情況下，將所述訂單信息存入所述存儲區，所述存儲區用于在空閑狀態的情況下存儲所述訂單信息；

對每個所述存儲區進行讀取，并在對每個所述存儲區進行讀取后，令被執行讀取操作的所述存儲區處于所述空閑狀態；

在讀取到每個所述存儲區中存有的所述訂單信息后，根據讀取結果控制所述工位執行烹飪操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，多個所述工位按烹飪順序排列，所述方法還包括：

在上一個所述工位執行烹飪操作完畢的情況下，將上一個所述工位對應的所述存儲區中存有的所述訂單信息存入下一個所述工位對應的所述存儲區，并令上一個所述工位對應的所述存儲區處于所述空閑狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述令被執行讀取操作的所述存儲區處于所述空閑狀態，包括：

將所述存儲區內存儲的所述訂單信息刪除，使所述存儲區處于所述空閑狀態；

和/或，生成空閑標記，所述空閑標記用于標記所述存儲區處于所述空閑狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述訂單信息存入所述存儲區，包括：

在檢測到所述存儲區內未存有所述訂單信息的情況下，將獲取到的所述訂單信息存入所述存儲區內；

和/或，在檢測到所述存儲區內存在所述空閑標記的情況下，將獲取到的所述訂單信息覆蓋所述存儲區內已存有的所述訂單信息，并刪除所述空閑標記。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，多個所述工位按烹飪順序排列，所述烹飪系統還包括訂單緩存區，所述將所述訂單信息存入所述存儲區，包括：

將所述訂單信息存入所述訂單緩存區；

在讀取到所述訂單緩存區中存有所述訂單信息，以及搜索到第一個烹飪順序的工位對應的存儲區處于所述空閑狀態的情況下，將所述訂單緩存區中存有的所述訂單信息存入第一個烹飪順序的所述工位對應的存儲區，并將所述訂單緩存區中存有的所述訂單信息刪除。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述多個工位中包含烹飪裝置、第一機械臂、打包裝置以及第二機械臂，所述烹飪裝置被配置有對應的第一存儲區，所述第一機械臂被配置有對應的第二存儲區，所述打包裝置被配置有對應的第三存儲區，所述第二機械臂被配置有對應的第四存儲區，所述在讀取到每個所述存儲區中存有的所述訂單信息后，根據讀取結果控制所述工位執行烹飪操作，包括：

在讀取到所述第一存儲區中存有訂單信息后，根據讀取結果控制所述烹飪裝置執行第一操作；

在讀取到所述第二存儲區中存有訂單信息后，根據讀取結果控制所述第一機械臂執行第二操作；

在讀取到所述第三存儲區中存有訂單信息后，根據讀取結果控制所述打包裝置執行第三操作；

在讀取到所述第四存儲區中存有訂單信息后，根據讀取結果控制所述第二機械臂執行第四操作。

7.一種訂單處理裝置，所述訂單處理裝置包括多個工位，每個所述工位被配置有對應的存儲區，其特征在于，所述裝置包括：

存儲模塊，用于在獲取到訂單信息的情況下，將所述訂單信息存入所述存儲區，所述存儲區用于在空閑狀態的情況下存儲所述訂單信息；

讀取模塊，用于對每個所述存儲區進行讀取，并對每個所述存儲區進行讀取后，令被執行讀取操作的所述存儲區處于所述空閑狀態；

控制模塊，用于在讀取到每個所述存儲區中存有的所述訂單信息后，根據讀取結果控制所述工位執行烹飪操作。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；存儲器；以及一個或多個計算機程序，其中所述一個或多個計算機程序被存儲在所述存儲器中，所述一個或多個計算機程序包括指令，當所述指令被所述設備執行時，使得所述設備執行如權利要求1至6任一項所述的方法。