[發(fā)明專利]一種受電弓的碳滑板智能修復(fù)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110795080.4
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113523542A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李愷;譚樂韜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院(廣州鐵路機(jī)械學(xué)校)
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/70;B23K26/03;B60L5/24
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 尉保芳

本發(fā)明涉及一種受電弓的碳滑板智能修復(fù)系統(tǒng)，包括控制主機(jī)、兩臺機(jī)器人手臂、修復(fù)臺面和圖像采集裝置，兩臺機(jī)器人手臂分別設(shè)置于修復(fù)臺面周邊，修復(fù)臺面上設(shè)有用于夾裝碳滑板的夾具組件，圖像采集裝置置于修復(fù)臺面的上方，其中一臺機(jī)器人手臂上設(shè)有激光掃描修復(fù)器，另外一臺機(jī)器人手臂上設(shè)有激光探傷掃描器和三維掃描組件，控制主機(jī)分別與兩臺機(jī)器人手臂、圖像采集裝置、激光掃描修復(fù)器、激光探傷掃描器和三維掃描組件線路連接。優(yōu)點(diǎn)：利用圖像采集和激光掃描對碳滑板空間定位，并且根據(jù)掃描探傷的結(jié)果匹配合適修復(fù)方案，實(shí)現(xiàn)智能化的高效修復(fù)，不僅提高車輛檢修效率，降低車輛維保成本，還間接提升企業(yè)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及受電弓碳滑板修復(fù)技術(shù)，特別涉及一種受電弓的碳滑板智能修復(fù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的受電弓碳滑板修復(fù)裝置通常是依靠人工判定碳滑板的狀態(tài)，再制定相應(yīng)的修復(fù)工藝對其進(jìn)行修復(fù)，雖然申請?zhí)?01810756314.2的中國專利，公開了一種受電弓碳滑板修復(fù)裝置及其修復(fù)方法，能夠解決部分受電弓修復(fù)問題，但仍然需要人工決定修復(fù)方案，機(jī)器無法實(shí)現(xiàn)自主制定修復(fù)工藝，缺乏智能化，效率低下，且修復(fù)手段僅有打磨一種，實(shí)際作業(yè)中無法對裂紋、表面凹陷等問題進(jìn)行修復(fù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種受電弓的碳滑板智能修復(fù)系統(tǒng)，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種受電弓的碳滑板智能修復(fù)系統(tǒng)，包括控制主機(jī)、兩臺機(jī)器人手臂、修復(fù)臺面和圖像采集裝置，兩臺上述機(jī)器人手臂分別設(shè)置于上述修復(fù)臺面周邊，上述修復(fù)臺面上設(shè)有用于夾裝碳滑板的夾具組件，上述圖像采集裝置置于上述修復(fù)臺面的上方，其中一臺上述機(jī)器人手臂上設(shè)有激光掃描修復(fù)器，另外一臺上述機(jī)器人手臂上設(shè)有激光探傷掃描器和三維掃描組件，上述控制主機(jī)分別與兩臺上述機(jī)器人手臂、圖像采集裝置、激光掃描修復(fù)器、激光探傷掃描器和三維掃描組件線路連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，上述圖像采集裝置為結(jié)構(gòu)光相機(jī)，其通過支架安裝于上述修復(fù)臺面的中間區(qū)域的上方。

進(jìn)一步，上述支架包括安裝架體和伸縮支撐桿，上述伸縮支撐桿豎直安裝于上述修復(fù)臺面的一側(cè)中部，上述安裝架體裝配于上述伸縮支撐桿的上端，并位于上述修復(fù)臺面中部區(qū)域的上方，上述圖像采集裝置裝于上述安裝架體上。

進(jìn)一步，上述伸縮支撐桿為電動伸縮推桿，其與上述控制主機(jī)線路連接。

進(jìn)一步，其中一臺上述機(jī)器人手臂上還設(shè)有與上述控制主機(jī)線路連接的激光切割頭。

進(jìn)一步，其中一臺上述機(jī)器人手臂上還設(shè)有用于在激光掃描修復(fù)及切割過程中吸收殘渣碎屑或粉塵的吸塵罩，上述吸塵罩通過負(fù)壓管路連接吸塵設(shè)備。

進(jìn)一步，所述激光探傷掃描器為矩陣激光掃描器。

進(jìn)一步，上述修復(fù)臺面上部的兩端分別設(shè)有用于夾緊碳滑板兩端的夾具，兩個上述夾具共同構(gòu)成上述夾具組件。

本發(fā)明的有益效果是：利用圖像采集和激光掃描對碳滑板空間定位，并且根據(jù)掃描探傷的結(jié)果匹配合適修復(fù)方案，實(shí)現(xiàn)智能化的高效修復(fù)，不僅提高車輛檢修效率，降低車輛維保成本，還間接提升企業(yè)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的受電弓的碳滑板智能修復(fù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

2、機(jī)器人手臂；3、修復(fù)臺面；4、圖像采集裝置；5、支架；6、夾具；7、吸塵設(shè)備；51、安裝架體；52、伸縮支撐桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。