[發明專利]一種酒盒內卡自動組裝方法

有效

• 申請號: 202110794933.2
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113478901B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 梁詩宇
• 申請（專利權）人: 成都宇俊盛科技有限公司
• 主分類號: B31B50/00
• 分類號: B31B50/00;B31B50/81;B31B50/06;B31B50/07;B31B50/04;B31B50/02;B31B105/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 彭思雨

1.一種酒盒內卡自動組裝方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

第一步：內卡取料，取料組件（11）在取料工位（4）將未成型的內卡從料倉（10）中取出，并將內卡放在位于接料工位（5）的接料組件（12）上；

第二步：內卡成型，推料組件（13）將接料組件（12）上的內卡推送至內卡成型工位（3），內卡成型組件（9）對內卡進行頂推成型；

第三步：內卡下料，下料組件（8）將成型后的內卡取出，并將內卡插入第一輸送帶（1）上位于下料工位（2）處的紙盒中；

第四步：內卡壓裝，第一輸送帶（1）將裝有內卡的紙盒繼續輸送至內卡壓裝工位（7），內卡壓裝組件（14）將紙盒內的內卡壓至盒底；

所述第一輸送帶（1）包括進料輸送帶（101）和出料輸送帶（102），進料輸送帶（101）和出料輸送帶（102）相互獨立，其中，下料工位（2）位于進料輸送帶（101）上，內卡壓裝工位（7）位于出料輸送帶（102）上；

當進料輸送帶（101）上的紙盒運輸至下料工位（2）時，下料組件（8）抓取成型后的內卡，插入盒身；下料工位（2）處設置有感應器和編碼器，感應器找出紙盒的起始位置，并配合編碼器計算出紙盒的運動路徑，下料組件（8）在紙盒運動的過程中將內卡插入盒身中；

插有內卡的紙盒繼續經進料輸送帶（101）輸送至出料輸送帶（102）上，當裝有內卡的紙盒輸送至內卡壓裝工位（7）時，位于內卡壓裝工位（7）處的內卡壓裝組件（14）將盒身中的內卡壓至盒底。

2.根據權利要求1所述的一種酒盒內卡自動組裝方法，其特征在于：所述料倉（10）的頂部設置有加料口，底部設置有出料口，取料時，取料組件（11）從料倉（10）的底部將未成型的內卡取出。

3.根據權利要求1所述的一種酒盒內卡自動組裝方法，其特征在于：完成所述方法的設備為內卡自動組裝設備，包括設置在機架上的第一輸送帶（1），所述機架上沿第一輸送帶（1）長度方向依次設置有下料工位（2）、內卡成型工位（3）、取料工位（4）、接料工位（5）、推料工位（6）以及內卡壓裝工位（7），所述下料工位（2）處設置有下料組件（8），所述內卡成型工位（3）處設置有內卡成型組件（9），所述取料工位（4）處設置有料倉（10）以及取料組件（11），所述接料工位（5）處設置有接料組件（12），所述推料工位（6）處設置有推料組件（13），所述內卡壓裝工位（7）處設置有內卡壓裝組件（14）。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種酒盒內卡自動組裝方法，其特征在于：所述取料工位（4）、接料工位（5）以及推料工位（6）三者的水平投影相互重疊。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的一種酒盒內卡自動組裝方法，其特征在于：所述下料組件（8）包括機械手（81）。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的一種酒盒內卡自動組裝方法，其特征在于：所述內卡成型組件（9）包括成型框（91）、頂推板（92）以及成型電缸（93），所述頂推板（92）以及成型電缸（93）設置在成型框（91）的下方，頂推板（92）與成型電缸（93）的絲桿端部連接，成型框（91）以及成型電缸（93）均設置在機架上，所述頂推板（92）上設置有頂推吸盤（19）。

7.根據權利要求1-3任意一項所述的一種酒盒內卡自動組裝方法，其特征在于：所述料倉（10）由多個設置在機架上的料倉支架（1010）構成，料倉支架（1010）的底部設置有齒條（15）。

8.根據權利要求1-3任意一項所述的一種酒盒內卡自動組裝方法，其特征在于：所述取料組件（11）設置在推料組件（13）的下方，包括取料吸盤（111）、吸盤安裝板（112）以及取料電缸（113），所述取料吸盤（111）設置在吸盤安裝板（112）上，取料電缸（113）設置在機架上，取料電缸（113）的絲桿端部與吸盤安裝板（112）連接。