[發明專利]基于逆向回轉的取土成穴裝置及其成穴方法

有效

• 申請號: 202110794519.1
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113396667B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 吳明亮;全偉;蔣嘯虎;楊安明;代振維
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

本發明公開了一種基于逆向回轉的取土成穴裝置及其成穴方法，成穴裝置包括機架、傳動機構和取土成穴機構，所述機架受牽引設備牽引托載傳動機構和取土成穴機構行走；機架中與行走方向平行的豎直平面上設置有回轉閉合式的軌道，取土成穴機構滑設于軌道上，所述傳動機構通過機架的行走運動驅動取土成穴機構繞軌道滑動；所述軌道中設有與地面平行的第一軌段，所述取土成穴機構在該第一軌段上的滑動方向與機架的行走方向相反并對地面打穴。本發明的基于逆向回轉的取土成穴裝置具有結構簡單、使用方便、機械運作合理和打穴質量高等優點，使用上述成穴裝置的成穴方法具有運行效率高、行程配置合理等優點。

技術領域

本發明涉及農業機械設備技術領域，尤其涉及一種基于逆向回轉的取土成穴裝置及其成穴方法。

背景技術

油菜是一種重要的油料作物，其產生的菜籽油占中國居民食用植物油的40％左右。我國油菜種植面積達700萬公頃，總產量達1200萬噸，均居世界第一。目前，油菜種植主要有植播和移栽兩種模式，長江流域油菜種植仍沿襲著油菜移栽種植模式；現有油菜移栽大多采用純勞動力手工作業完成，整體經濟效益低。油菜機械化缽苗移栽不僅可以緩解作物茬口矛盾，還可同時兼備機械化作業與移栽種植的優勢，有效提高作業效率與栽植質量，因此，發展油菜移栽機械已是當務之急，相關研究表明，打穴式移栽機具有較好的科研前景，而成穴裝置是移栽機械中的關鍵部件。

目前，大部分成穴裝置均存在機具前進速度的影響及成穴作業方式的影響。機具前進速度不良會造成孔穴成型過程對土壤擾動大以及成型孔穴尺寸變化較大；現有的成穴作業方式不良會造成穴內回土較多、穴壁土壤孔隙度降低等問題，上述問題將導致缽苗移栽的直立度及栽植深度難以滿足農藝要求、孔穴周邊土壤顆粒之間的透氣性下降，從而影響穴內油菜缽苗的生長質量，對打穴式移栽機的成穴作業效果及缽苗移栽質量均產生了不良影響。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、使用方便、機械運作合理和打穴質量高的基于逆向回轉的取土成穴裝置，以及一種運行效率高、行程配置合理的基于該裝置完成的成穴方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種基于逆向回轉的取土成穴裝置，包括機架、傳動機構和取土成穴機構，所述機架受牽引設備牽引托載傳動機構和取土成穴機構行走；機架中與行走方向平行的豎直平面上設置有回轉閉合式的軌道，取土成穴機構滑設于軌道上，所述傳動機構通過機架的行走運動驅動取土成穴機構繞軌道滑動；所述軌道中設有與地面平行的第一軌段，所述取土成穴機構在該第一軌段上的滑動方向與機架的行走方向相反并對地面打穴。

作為上述取土成穴裝置的進一步改進：

所述傳動機構包括第一傳動鏈和至少兩個第一鏈輪，所述第一傳動鏈和第一鏈輪繞接配合形成與軌道平行，且廓線一致的回轉閉合式結構，所述取土成穴機構連接在第一傳動鏈上。

所述機架包括行走輪，所述傳動機構還包括第二傳動鏈和兩個第二鏈輪，一個第二鏈輪設置在行走輪的回轉軸上，另一個第二鏈輪設置在第一鏈輪的回轉軸上，所述第二傳動鏈與第二鏈輪繞接配合。

所述軌道包括兩段半圓形軌段以及連接二者并與二者相切的兩段直線軌段，其中靠近地面的直線軌段作為所述第一軌段。

所述取土成穴機構設有多組，多組取土成穴機構間隔均勻的設置在軌道上。

所述取土成穴機構包括安裝板、支架、兩片取土片、開合組件和升降組件，所述安裝板的一側面設置與軌道滑動配合的滑塊，另一側面通過升降組件活動連接所述支架，兩片所述取土片連接于支架上，并能在開合組件的驅動下相對運動執行開合操作。