[發明專利]一種圓錐滾子全自動渦流檢測設備

在審

• 申請號: 202110794244.1
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113702487A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 徐中山;劉衛鋒;楊勇田;胡宜勇
• 申請（專利權）人: 南京博克納自動化系統有限公司
• 主分類號: G01N27/90
• 分類號: G01N27/90;G01N27/9013;G01N35/00
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 張松云

1.一種圓錐滾子全自動渦流檢測設備，其特征在于：包括驅動滾輪(2)和電動擺臺(6)，所述驅動滾輪(2)安裝在電動擺臺(6)的頂部，所述驅動滾輪(2)用于驅動圓錐滾子轉動，所述電動擺臺(6)在電機的驅動下，用于驅動所述驅動滾輪(2)以及安裝在驅動滾輪(2)上的圓錐滾子整體轉動至固定的角度，使得圓錐滾子中心軸線與水平面平行。

2.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子全自動渦流檢測設備，其特征在于：所述電動擺臺(6)包括固定底座(61)、第七伺服電機(62)和角度臺(63)，所述第七伺服電機(62)安裝在固定底座(61)的一側，所述第七伺服電機(62)與角度臺(63)傳動連接，所述角度臺(63)活動安裝在固定底座(61)的頂部，并與所述固定底座(61)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種圓錐滾子全自動渦流檢測設備，其特征在于：所述固定底座(61)的外側固定有防震壓塊(66)，所述防震壓塊(66)的頂部內側與角度臺(63)的外側相接觸，所述電動擺臺(6)的一側設有防震氣缸安裝座(64)，所述防震氣缸安裝座(64)上安裝有氣缸(65)，所述氣缸(65)的輸出軸端部通過壓片與防震壓塊(66)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子全自動渦流檢測設備，其特征在于：所述驅動滾輪(2)包括安裝板(21)、軸承座(22)和驅動膠輪(23)，所述安裝板(21)安裝在電動擺臺(6)的頂部，所述軸承座(22)設有兩個豎直安裝在安裝板(21)的頂部，所述驅動膠輪(23)安裝在兩個所述軸承座(22)上部之間，所述驅動膠輪(23)通過軸承與軸承座(22)轉動連接，所述軸承座(22)的外側設有驅動所述驅動膠輪(23)轉動的同步帶組件(24)，兩個所述軸承座(22)下部之間設有第二伺服電機(25)，所述第二伺服電機(25)與同步帶組件(24)傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子全自動渦流檢測設備，其特征在于：還包括外圓掃描裝置(1)，所述外圓掃描裝置(1)安裝在驅動滾輪(2)的前側，所述外圓掃描裝置(1)設有對圓錐滾子進行外圓檢測的掃描探頭(16)。

6.根據權利要求5所述的一種圓錐滾子全自動渦流檢測設備，其特征在于：還包括升降模組(5)，所述升降模組(5)安裝在外圓掃描裝置(1)的底部，所述升降模組(5)包括吊架(51)、底板(53)和第四線性模組(57)，所述吊架(51)安裝在設備平臺的機體上，所述吊架(51)通過直線導軌(52)與底板(53)在豎直方向上滑動連接，所述底板(53)的頂部通過導向柱(56)與第四線性模組(57)連接。

7.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子全自動渦流檢測設備，其特征在于：還包括側面掃描裝置(3)，所述側面掃描裝置(3)安裝在驅動滾輪(2)的兩側，所述側面掃描裝置(3)的頂部一側安裝有端面探頭(39)。

8.根據權利要求7所述的一種圓錐滾子全自動渦流檢測設備，其特征在于：所述側面掃描裝置(3)通過頂部的輔助定位支架(4)對圓錐滾子的兩端面進行檢測，所述輔助定位支架(4)中設有定位桿(45)，所述定位桿(45)的端部設有包膠滾輪(46)，所述包膠滾輪(46)抵靠在圓錐滾子的兩端且與圓錐滾子(9)的兩端面接觸式定位。

9.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子全自動渦流檢測設備，其特征在于：還包括效驗工位(7)，所述效驗工位(7)安裝在設備平臺的下料端，所述效驗工位(7)包括樣件架(71)和V型塊(72)，所述V型塊(72)安裝在樣件架(71)的頂部，所述V型塊(72)的兩側設有擋塊座(74)，所述擋塊座(74)上夾持有調節桿(73)，所述調節桿(73)延伸至所述V型塊(72)的內側槽口中，所述擋塊座(74)上設有調節所述調節桿(73)夾持位置的手柄螺絲(75)，所述V型塊(83)的中間開設有空腔，所述樣件架(82)的頂部安裝有接近開關(76)，所述接近開關(76)通過V型塊(83)中間的空腔感應圓錐滾子標準件是否在此位置。

10.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子全自動渦流檢測設備，其特征在于：還包括上下料機械手(8)，所述上下料機械手(8)設有兩個分別安裝在設備平臺的上料端一側和下料端一側，所述上下料機械手(8)用于夾持圓錐滾子進行上料和下料。