[發明專利]一種酒店送物機器人

在審

• 申請號: 202110794239.0
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113478501A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 田同明;田同勇
• 申請（專利權）人: 鹿馬智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種酒店送物機器人，其特征在于：包括機器人殼體、信號處理單元、移動座和多層行李放置架，所述機器人殼體固定在底部安裝有移動輪的所述移動座上，多層行李放置架從上至下依次位于所述機器人殼體內，所述信號處理單元安裝在所述機器人殼體上并用于控制機器人行走和存放物品；

多層行李放置架包括底部大件行李放置架、中部箱包放置架和上部便攜物品放置架，所述底部大件行李放置架的底面上安裝有輸送帶，用于驅動所述輸送帶轉動的電機與信號處理單元電聯接；所述中部箱包放置架和上部便攜物品放置架的外側均設置有扣合蓋；所述機器人殼體的頂面開設有置物槽，且機器人殼體的一側固定有杯架。

2.根據權利要求1所述的酒店送物機器人，其特征在于：所述移動座的外壁套設有防碰撞保護墊圈。

3.根據權利要求1所述的酒店送物機器人，其特征在于：所述移動座的四個側邊上均安裝有攝像頭，所述攝像頭與所述信號處理單元電聯接，且所述攝像頭用于查看機器人四周路況并判斷移動方位。

4.根據權利要求1所述的酒店送物機器人，其特征在于：所述機器人殼體的底部尺寸小于所述移動座的頂面尺寸，所述底部大件行李放置架的外邊緣與所述移動座的前側邊緣之間還設置有傾斜輸送帶，驅動所述傾斜輸送帶轉動的電機與所述信號處理單元電信號聯接。

5.根據權利要求1所述的酒店送物機器人，其特征在于：所述機器人殼體的頂部設置有掛鉤。

6.根據權利要求1所述的酒店送物機器人，其特征在于：所述機器人殼體頂面開設的置物槽包括手機放置槽和電腦放置槽，所述電腦放置槽中用于放置手提電腦或平板，且電腦放置槽處設置有用于固定手提電腦或平板的安全扣合帶。

7.根據權利要求1所述的酒店送物機器人，其特征在于：所述中部箱包放置架和上部便攜物品放置架的底部均設置有水平移動機構，所述水平移動機構包括移動框，所述移動框的兩側固定連接有滑條，所述機器人殼體內壁的兩側開設有與所述滑條配合的滑槽，所述移動框的底部固定連接有齒條，所述齒條的底部嚙合有齒輪，所述機器人殼體的內壁靠近齒輪的一側固定安裝有電機，電機的輸出軸與齒輪的軸心處固定連接。

8.根據權利要求1所述的酒店送物機器人，其特征在于：所述信號處理單元包括與可充電電池電聯接的GPS定位模塊、無線通信模塊、觸摸屏和人臉識別攝像頭，所述GPS定位模塊和無線通信模塊與酒店后臺控制中心電信號鏈接，所述觸摸屏和人臉識別攝像頭位于所述機器人殼體的頂部，觸摸屏用于工作人員或客戶操作送物機器人；所述人臉識別攝像頭為廣角攝像頭，用于對客戶進行精準識別。