[發(fā)明專利]一種機器人制造用定位上料裝置

在審

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• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113460571A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉慧
• 申請（專利權(quán)）人: 劉慧
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G47/14;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人制造用定位上料裝置，其特征是，包括有：

進料底箱（1）和移動底架（2），所述進料底箱（1）底部安裝有移動底架（2）；

進料承載架（3），所述進料底箱（1）的一側(cè)連接有進料承載架（3）；

移動推桿（4），所述進料底箱（1）上遠離所述進料承載架（3）的一側(cè)連接有移動推桿（4）；

下料機構(gòu)（6），所述進料底箱（1）頂部安裝有下料機構(gòu)（6）；

運料機構(gòu)（7），所述進料底箱（1）內(nèi)安裝有運料機構(gòu)（7）。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種機器人制造用定位上料裝置，其特征是，下料機構(gòu)（6）包括有：

定位橫板（61），所述進料底箱（1）的兩側(cè)均連接有定位橫板（61）；

安裝立柱（62），所述定位橫板（61）頂部均連接有安裝立柱（62）；

定位框（63），所述安裝立柱（62）之間連接有定位框（63）；

下料箱（64），所述定位框（63）內(nèi)連接有下料箱（64）。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種機器人制造用定位上料裝置，其特征是，運料機構(gòu)（7）包括有：

安裝塊（71），所述進料底箱（1）上遠離所述進料承載架（3）的一側(cè)連接有安裝塊（71）；

伺服電機（72），所述安裝塊（71）上安裝有伺服電機（72）；

驅(qū)動軸（73），所述進料底箱（1）內(nèi)部轉(zhuǎn)動式連接有驅(qū)動軸（73），所述驅(qū)動軸（73）和所述伺服電機（72）的輸出軸固定連接；

從動轉(zhuǎn)軸（75），所述進料底箱（1）內(nèi)部遠離所述驅(qū)動軸（73）的一側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有從動轉(zhuǎn)軸（75）；

運料皮帶組件（74），所述從動轉(zhuǎn)軸（75）和所述驅(qū)動軸（73）之間設(shè)有兩個運料皮帶組件（74）。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種機器人制造用定位上料裝置，其特征是，還包括有夾料機構(gòu)（8），夾料機構(gòu)（8）包括有：

光電傳感器（81），所述進料底箱（1）內(nèi)底部一側(cè)連接有光電傳感器（81）；

移動橫桿（82），所述運料皮帶組件（74）之間連接有至少兩個移動橫桿（82）；

固定立塊（83），所述移動橫桿（82）上均連接有固定立塊（83）；

觸碰式壓力傳感器（84），所述固定立塊（83）的一側(cè)安裝有觸碰式壓力傳感器（84）；

升降電磁閥（85），所述固定立塊（83）上遠離所述觸碰式壓力傳感器（84）的一側(cè)安裝有升降電磁閥（85）；

升降直板（86），所述升降電磁閥（85）上連接有至少兩個升降直板（86）；

緩沖短柱（88），所述升降直板（86）上均設(shè)有緩沖短柱（88）；

夾料海綿桿（87），所述緩沖短柱（88）之間設(shè)有夾料海綿桿（87）；

海綿夾塊（89），所述緩沖短柱（88）底部兩側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有海綿夾塊（89）；

連接彈簧（810），所述夾料海綿桿（87）和所述海綿夾塊（89）之間設(shè)有連接彈簧（810）。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種機器人制造用定位上料裝置，其特征是，還包括有定位機構(gòu)（9），定位機構(gòu)（9）包括有：

電動推桿（91），進料底箱（1）底部嵌入式安裝有電動推桿（91）；

連接塊（92），所述電動推桿（91）的伸縮桿上連接有連接塊（92）；

導(dǎo)向架（97），所述進料底箱（1）內(nèi)底部兩側(cè)均滑動式設(shè)有導(dǎo)向架（97）；

升降架（96），所述進料底箱（1）內(nèi)底部兩側(cè)均滑動式設(shè)有升降架（96），所述升降架（96）和所述導(dǎo)向架（97）滑動式配合；

H形固定架（98），所述海綿側(cè)板（93）之間連接有H形固定架（98），所述H形固定架（98）和所述連接塊（92）固定連接；

海綿側(cè)板（93），所述升降架（96）上均連接有海綿側(cè)板（93）；

緩沖彈簧柱（94），所述H形固定架（98）上設(shè)有緩沖彈簧柱（94）；

電磁塊（95），所述升降架（96）上靠近所述海綿側(cè)板（93）的一側(cè)安裝有電磁塊（95）；

按壓式壓力傳感器（99），所述進料底箱（1）的內(nèi)壁安裝有按壓式壓力傳感器（99）。