[發明專利]坡口機

在審

• 申請號: 202110793958.0
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113385731A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 孫麗;尚君輝;郝敏;劉照志
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23D33/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬艷苗

1.一種坡口機(100)，其特征在于，包括：

漲緊組件(102)，包括漲緊油缸(3)和漲緊裝置(103)，所述漲緊油缸(3)與所述漲緊裝置(103)驅動連接，以在伸出時，驅動所述漲緊裝置(103)與管道的內壁接觸，對所述管道進行漲緊；和

監測裝置(40)，與所述漲緊油缸(3)耦合，用于檢測所述漲緊油缸(3)的伸出位移b和所施加的推力F₁，并根據所檢測到的所述伸出位移b和所述推力F₁，確定所述漲緊組件(102)作用于所述管道內壁的漲緊力T₁。

2.根據權利要求1所述的坡口機(100)，其特征在于，所述監測裝置(40)包括：

油壓傳感器(403)，用于檢測所述漲緊油缸(3)內的油壓，所述監測裝置(40)根據所述油壓傳感器(403)的檢測結果，確定所述推力F₁；和/或，

位移傳感器(402)，用于檢測所述伸出位移b。

3.根據權利要求2所述的坡口機(100)，其特征在于，所述位移傳感器(402)為拉線位移傳感器(405)，所述拉線位移傳感器(405)的拉線與所述漲緊油缸(3)連接。

4.根據權利要求3所述的坡口機(100)，其特征在于，所述漲緊裝置(103)包括推桿(4)，所述推桿(4)的第一端與所述漲緊油缸(3)連接，所述拉線位移傳感器(405)的拉線與所述推桿(4)的第二端連接。

5.根據權利要求4所述的坡口機(100)，其特征在于，所述監測裝置(40)包括導桿(401)，所述拉線位移傳感器(405)的拉線通過所述導桿(401)與所述推桿(4)的第二端連接。

6.根據權利要求1所述的坡口機(100)，其特征在于，所述漲緊裝置(103)包括連接盤(5)、連桿(6)和徑向移動機構(104)，所述漲緊油缸(3)與所述連接盤(5)驅動連接，以驅動所述連接盤(5)軸向移動，所述連桿(6)的第一端和第二端分別與所述連接盤(5)和所述徑向移動機構(104)鉸接，以在所述連接盤(5)軸向移動時，帶動所述徑向移動機構(104)徑向移動，所述監測裝置(40)基于如下公式確定所述漲緊力T₁：

其中，A為所述連桿(6)的長度，L₀為漲緊開始時所述連桿(6)的第一端與所述徑向移動機構(104)在所述漲緊油缸(3)伸縮方向上的距離。

7.根據權利要求1-6任一所述的坡口機(100)，其特征在于，所述坡口機(100)包括顯示器(50)，所述顯示器(50)與所述監測裝置(40)信號連接，用于顯示所述監測裝置(40)所確定的漲緊力T₁。

8.根據權利要求1-6任一所述的坡口機(100)，其特征在于，所述漲緊裝置(103)包括：

漲緊塊(1)，具有工作表面(11)，所述工作表面(11)為所述漲緊塊(1)的朝向管道的內壁的表面；和

彈性墊(2)，設置于所述漲緊塊(1)的工作表面(11)上，使得所述漲緊塊(1)通過所述彈性墊(2)與所述管道的內壁接觸。

9.根據權利要求8所述的坡口機(100)，其特征在于，所述工作表面(11)上設有凸臺(12)，所述彈性墊(2)上設有凹槽(24)，所述凸臺(12)嵌在所述凹槽(24)中。

10.根據權利要求8所述的坡口機(100)，其特征在于，所述彈性墊(2)包括第一部分(21)、第二部分(22)和第三部分(23)，所述第一部分(21)覆蓋所述工作表面(11)，所述第二部分(22)和所述第三部分(23)連接于所述第一部分(21)的相對兩端，并均由所述第一部分(21)朝與所述凸臺(12)凸出方向相反的方向彎折，所述彈性墊(2)通過所述第二部分(22)和所述第三部分(23)與所述漲緊塊(1)可拆卸地連接。