[發(fā)明專利]高壓高速開關(guān)驅(qū)動電機控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110793867.7 | 申請日： | 2021-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN113708672B | 公開（公告）日： | 2023-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱博;徐攀騰;嚴海健;谷裕;李建勛;宋述波;鄭星星;李倩;楊學廣 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司廣州局 |
| 主分類號： | H02P6/10 | 分類號： | H02P6/10;H02P21/00;H02P21/05;H02P25/022 |
| 代理公司： | 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 鄧云鵬 |
| 地址： | 510700 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 高壓 高速 開關(guān) 驅(qū)動 電機 控制 方法 | ||
1.一種電機控制方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取電機運行參數(shù)和電機器件屬性參數(shù)；
基于所述電機運行參數(shù)確定滑模變量值，以及基于所述滑模變量值確定滑模面；
將所述電機運行參數(shù)、所述電機器件屬性參數(shù)、所述滑模變量值和所述滑模面輸入至預(yù)設(shè)的第一控制模型中，得到目標電壓；所述目標電壓用于調(diào)節(jié)逆變器的輸出電壓，所述輸出電壓為所述電機的供電電壓；
所述電機運行參數(shù)包括所述電機的定子相電流和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；所述電機器件屬性參數(shù)包括定子電阻、旋轉(zhuǎn)坐標系下的坐標軸電感和永磁體轉(zhuǎn)子磁鏈；所述滑模變量值包括直軸滑模變量值和交軸滑模變量值；所述滑模面包括直軸滑模面和交軸滑模面；所述第一控制模型包括直軸電流控制函數(shù)和交軸電流控制函數(shù)；所述目標電壓包括直軸目標電壓和交軸目標電壓；
所述將所述電機運行參數(shù)、所述電機器件屬性參數(shù)、所述滑模變量值和所述滑模面輸入至預(yù)設(shè)的第一控制模型中，得到目標電壓，包括：
將直軸測量電流、交軸測量電流、所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、所述定子電阻、所述旋轉(zhuǎn)坐標系下的坐標軸電感、所述直軸滑模變量值和所述直軸滑模面，作為所述直軸電流控制函數(shù)的輸入，通過所述直軸電流控制函數(shù)輸出所述直軸目標電壓；所述直軸測量電流和所述交軸測量電流是根據(jù)所述電機的定子相電流確定的；
將所述直軸測量電流、所述交軸測量電流、所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、所述定子電阻、所述旋轉(zhuǎn)坐標系下的坐標軸電感、所述永磁體轉(zhuǎn)子磁鏈、所述交軸滑模變量值和所述交軸滑模面，作為所述交軸電流控制函數(shù)的輸入，通過所述交軸電流控制函數(shù)輸出所述交軸目標電壓；
所述基于所述滑模變量值確定滑模面，包括：
將所述滑模變量值和滑模系數(shù)輸入預(yù)設(shè)的系統(tǒng)滑模面函數(shù)中，得到所述滑模面；
所述系統(tǒng)滑模面函數(shù)為：
所述直軸電流控制函數(shù)為：
所述交軸電流控制函數(shù)為：
其中，σ為所述滑模系數(shù)，s為所述滑模變量值，為直軸目標電壓，為交軸目標電壓，R為所述定子電阻，ω為所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，Ld為所述旋轉(zhuǎn)坐標系下的坐標軸電感，Lq為所述旋轉(zhuǎn)坐標系下的坐標軸電感，id為所述直軸測量電流，iq為所述交軸測量電流，kd0、kds、kq0和kqs為根據(jù)被控電機的性能設(shè)計的滑模控制常數(shù)；sd為所述直軸滑模變量值，H(sd)為基于sd的系統(tǒng)滑模面函數(shù)；sq為所述交軸滑模變量值，H(sq)為基于sq的系統(tǒng)滑模面函數(shù)，ψf為所述永磁體轉(zhuǎn)子磁鏈，eiq為所述交軸測量電流與交軸目標電流之間的交軸電流誤差值，eid為所述直軸測量電流與直軸目標電流之間的直軸電流誤差值，λd、λq為永磁同步電機控制參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，所述電機運行參數(shù)包括所述電機的定子相電流；
則所述基于所述電機運行參數(shù)確定滑模變量值，包括：
根據(jù)所述電機的定子相電流確定所述電機在旋轉(zhuǎn)坐標系下的坐標軸測量電流；
根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)坐標系下的坐標軸測量電流和所述電機在旋轉(zhuǎn)坐標系下的坐標軸目標電流，確定電流誤差值；
根據(jù)所述電流誤差值和預(yù)設(shè)的電流滑模面函數(shù)，確定所述滑模變量值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機控制方法，其特征在于，所述坐標軸測量電流包括所述直軸測量電流和所述交軸測量電流；所述坐標軸目標電流包括所述直軸目標電流和所述交軸目標電流；
則所述電流誤差值包括所述直軸測量電流和直軸目標電流之間的直軸電流誤差值，以及所述交軸測量電流和交軸目標電流之間的交軸電流誤差值。
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