[發(fā)明專利]一種基于人工智能的機器人行走方法及裝置

在審

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• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113485343A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃和明;周紅鍇;丁玉芬;張洪亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京惠風(fēng)智慧科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廈門福貝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠(yuǎn)洋

1.一種基于人工智能的機器人行走方法，其特征在于，包括：

獲取實時位置數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述實時位置數(shù)據(jù)，獲取機器人的終點數(shù)據(jù)；

將所述實時位置數(shù)據(jù)和所述終點數(shù)據(jù)輸入至行走模型中，生成最優(yōu)路線；

根據(jù)所述最優(yōu)路線進(jìn)行機器人行走操作；

在所述獲取實時位置數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

獲取機器人的激活狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述實時位置數(shù)據(jù)和所述終點數(shù)據(jù)輸入至行走模型中，生成最優(yōu)路線之前，所述方法還包括：

訓(xùn)練所述行走模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述最優(yōu)路線進(jìn)行機器人行走操作之后，所述方法還包括：

將所述最優(yōu)路線和預(yù)估行走時間進(jìn)行展示。

4.一種基于人工智能的機器人行走裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取實時位置數(shù)據(jù)；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述實時位置數(shù)據(jù)，獲取機器人的終點數(shù)據(jù)；

路線模塊，用于將所述實時位置數(shù)據(jù)和所述終點數(shù)據(jù)輸入至行走模型中，生成最優(yōu)路線；

行走模塊，用于根據(jù)所述最優(yōu)路線進(jìn)行機器人行走操作；

所述裝置還包括：

第三獲取模塊，用于獲取機器人的激活狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

訓(xùn)練模塊，用于訓(xùn)練所述行走模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

展示模塊，用于將所述最優(yōu)路線和預(yù)估行走時間進(jìn)行展示。

7.一種非易失性存儲介質(zhì)，其特征在于，所述非易失性存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，所述程序運行時控制非易失性存儲介質(zhì)所在的設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至3中任意一項所述的方法。

8.一種電子裝置，其特征在于，包含處理器和存儲器；所述存儲器中存儲有計算機可讀指令，所述處理器用于運行所述計算機可讀指令，其中，所述計算機可讀指令運行時執(zhí)行權(quán)利要求1至3中任意一項所述的方法。