[發明專利]基于智能交通十字路口的自動駕駛盲區預警系統及方法

在審

• 申請號: 202110793014.3
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113393706A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 余淑豪;傅振興;凌政鋒;薛斯岐;周劍花
• 申請（專利權）人: 云度新能源汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 泉州凱迪知識產權代理事務所(普通合伙) 35256
• 代理人: 黃幼姑

本發明公開了一種基于智能交通十字路口的自動駕駛盲區預警系統及方法，包括行人檢測裝置、主控制器、提醒裝置組成；所述行人檢測裝置設置于交通燈架上，用于檢測斑馬線是否存在行人；所述主控制器用于判斷交通燈的狀態并計算交通燈的下次變化時間；所述提醒裝置設置于路口前各車道右側線，與主控制器遠程連接，用于提醒后車前方斑馬線狀況和交通燈狀態，本發明設計新穎，實現十字路口行人和電動車穿行預警，改善箱式貨車跟車所導致的信號燈遮擋，增強汽車夜間視覺系統對車道線的識別，確定車輛可以安全通過十字路口，保障了行人的人身安全。

技術領域

本發明是一種基于智能交通十字路口的自動駕駛盲區預警系統及方法，屬于輔助駕駛技術領域。

背景技術

隨著人們對汽車安全性能要求的提升，盲區監測系統被廣泛應用于智能駕駛汽車主動安全預警上，主要是通過車載的角雷達實現對視覺盲區物體的監測，傳統盲區監測主要應用于車輛后方物體的監測，后期通過增加前角雷達實現對車前兩側的監測效果表現一般。

考慮到在十字交通路口，可能存在貨車信號燈遮擋以及并行車輛的遮擋，而引起的主車誤闖紅燈和主車未能及時發現斑馬線穿行行人等問題，容易引發交通事故。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種基于智能交通十字路口的自動駕駛盲區預警系統及方法，以解決現有的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種基于智能交通十字路口的自動駕駛盲區預警系統，包括行人檢測裝置、主控制器、提醒裝置組成；所述行人檢測裝置設置于交通燈架上，用于檢測斑馬線是否存在行人；所述主控制器用于判斷交通燈的狀態并計算交通燈的下次變化時間；所述提醒裝置設置于路口前各車道右側線，與主控制器遠程連接，用于提醒后車前方斑馬線狀況和交通燈狀態。

進一步地，所述提醒裝置設置于路口前20m處的各車道線上。

進一步地，所述行人檢測裝置為毫米波雷達和射燈，所述提醒裝置為輔助燈板，所述射燈的數量與車道數量一致，所述輔助燈板用于接收射燈發射的燈光。

進一步地，所述輔助燈板為朝向和車頭同向，且輔助燈板為漫反射材質。

進一步地，所述行人檢測裝置為毫米波雷達，所述提醒裝置為輔助燈，輔助燈與主控制器電路連接。

進一步地，所述輔助燈朝向和車頭同向，輔助燈與交通燈信號同步顯示。

進一步優化，還包括以下步驟：

步驟一：通過主控制器計算判斷交通燈的狀態。

步驟二：通過行人檢測裝置探測到斑馬線上是否有行人或電動車存在。

步驟三：若交通燈的狀態即將由紅燈變為綠燈，且斑馬線上存在行人或電動車時，提醒裝置發出相應警示光，主車司機可以通過觀察自車左邊后視鏡觀察提醒裝置的警示光顏色來獲得路口是否有行人穿行警告信息。

進一步地，步驟三還包括：若交通燈的狀態即將由綠燈變為紅燈，且斑馬線上不存在行人或電動車時，提醒裝置與交通燈狀態同步發出相應的警示光，在箱式貨車后面的主車司機可以通過觀察提醒裝置的警示光顏色來獲得交通燈狀態。

進一步地，步驟三還包括：在提醒裝置發出警示光的同時，前側遮擋車接收到行人檢測裝置發出的信息，通過V2V或4G傳輸信號到后側被遮擋車，由被遮擋車車機進行信號處理和告警。

進一步地，所述提醒裝置的警示光信號為：警示斑馬線上有行人或電動車存在為藍色燈光；當斑馬線上沒人時，警示燈的燈光顏色與交通燈同步一致為綠色或紅色

本發明的有益效果是：本發明設計新穎，實現十字路口行人和電動車穿行預警，改善箱式貨車跟車所導致的信號燈遮擋，增強汽車夜間視覺系統對車道線的識別，確定車輛可以安全通過十字路口，保障了行人的人身安全。

附圖說明