[發明專利]鋸齒型砂漿剪切傳送絞龍葉片的激光切割機器人及方法

在審

• 申請號: 202110793007.3
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113618254A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 杭濤
• 申請（專利權）人: 杭濤
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.鋸齒型砂漿剪切傳送絞龍葉片，包括螺旋狀絞龍葉片(18)，其特征在于：所述螺旋狀絞龍葉片(18)的螺旋片外緣上沿螺旋線路徑通過激光切割機器人系統切割出呈鋸齒狀的若干砂漿剪切齒體(30)，相鄰兩砂漿剪切齒體(30)之間形成齒溝(2)。

2.根據權利要求1所述的鋸齒型砂漿剪切傳送絞龍葉片，其特征在于：還包括螺旋狀絞龍葉片軸(27)，所述螺旋狀絞龍葉片(18)的螺旋片內緣(19)上沿螺旋線路徑焊接在所述螺旋狀絞龍葉片軸(27)上；還包括同軸心于螺旋狀絞龍葉片(18)外側的砂漿傳送筒(28)，所述螺旋狀絞龍葉片(18)外緣上的各砂漿剪切齒體(30)的齒尖均與所述砂漿傳送筒(28)內壁間隙配合。

3.根據權利要求2所述的鋸齒型砂漿剪切傳送絞龍葉片的激光切割機器人系統，其特征在于：所述激光切割機器人系統包括基座(77)，所述基座(77)的上側固定安裝有支撐立柱(5)，還包括水平的直線盤旋梁(11)，所述直線盤旋梁(11)的中部下側固定在所述支撐立柱(5)頂端。

4.根據權利要求1所述的鋸齒型砂漿剪切傳送絞龍葉片的激光切割機器人系統，其特征在于：所述直線盤旋梁(11)的截面為半圓，所述直線盤旋梁(11)的圓弧外壁面的外徑與所述螺旋狀絞龍葉片軸(27)的外徑一致。

5.根據權利要求4所述的鋸齒型砂漿剪切傳送絞龍葉片的激光切割機器人系統，其特征在于：將還沒有經激光切割機器人系統切割的螺旋狀絞龍葉片(18)記為初始螺旋狀絞龍葉片(018)，

所述初始螺旋狀絞龍葉片(018)的螺旋片外緣(70)的一端設有人工切割出的兩個砂漿剪切齒體(30)和兩個齒溝(2)；所述激光切割機器人系統能自動的將除了人工切割出的兩個砂漿剪切齒體(30)和齒溝(2)外的其他砂漿剪切齒體(30)和齒溝(2)全部切割出來。

6.根據權利要求5所述的鋸齒型砂漿剪切傳送絞龍葉片的激光切割機器人系統，其特征在于：將人工切割出的兩個所述砂漿剪切齒體(30)和兩個所述齒溝(2)分別記為相鄰的第一砂漿剪切齒體(30.1)、第二砂漿剪切齒體(30.2)和相鄰的第一齒溝(2.1)和第二齒溝(2.2)；

初始螺旋狀絞龍葉片(018)同軸心盤旋在所述直線盤旋梁(11)外側，且盤旋在所述直線盤旋梁(11)外側的螺旋狀絞龍葉片(18)的螺旋片內緣(19)與所述直線盤旋梁(11)的圓弧外壁面滑動配合；

將初始螺旋狀絞龍葉片(018)上的兩個螺旋面分別記為第一螺旋面(18.1)和第二螺旋面(18.2)；還包括第一絞龍葉片運動約束滾輪(16)和第二絞龍葉片運動約束滾輪(14)；所述第一絞龍葉片運動約束滾輪(16)與所述初始螺旋狀絞龍葉片(018)的第一螺旋面(18.1)滾動相切，所述第二絞龍葉片運動約束滾輪(14)與所述初始螺旋狀絞龍葉片(018)的第二螺旋面(18.2)滾動相切，在第一絞龍葉片運動約束滾輪(16)、第二絞龍葉片運動約束滾輪(14)和直線盤旋梁(11)外壁面的共同約束下，所述初始螺旋狀絞龍葉片(018)只能做沿自身螺旋路徑的螺旋運動，所述初始螺旋狀絞龍葉片(018)做沿自身螺旋路徑的螺旋運動時，所述第一絞龍葉片運動約束滾輪(16)和第二絞龍葉片運動約束滾輪(14)會適應性在第一螺旋面(18.1)和第二螺旋面(18.2)上滾動；

所述直線盤旋梁(11)上固定安裝有一個支座(20)，所述支座(20)上固定安裝有與直線盤旋梁(11)平行的伸縮器(21)，所述伸縮器(21)的伸縮推桿(17)末端固定連接第一滾輪支座(1)，所述第一滾輪支座(1)上通過軸承轉動安裝所述第一絞龍葉片運動約束滾輪(16)；

所述支撐立柱(5)的頂端側壁靠近第一絞龍葉片運動約束滾輪(16)的一側固定安裝有第二滾輪支架(13)，所述第二滾輪支架(13)上通過軸承轉動安裝所述第二絞龍葉片運動約束滾輪(14)；

所述支撐立柱(5)的一側固定安裝有與直線盤旋梁(11)平行的第二伸縮器(9)，所述第二伸縮器(9)的第二伸縮桿(8)末端固定安裝有電機(6)，所述電機(6)的輸出軸(10)與所述第二伸縮桿(8)同軸心；所述輸出軸(10)的外周呈圓周陣列分布有三個絞龍葉片撥動桿(3)，三所述撥動桿(3)的根部分別通過三根連接臂(4)固定在所述輸出軸(10)上，三所述撥動桿(3)中的一根卡入所述第一齒溝(2.1)中，所述輸出軸(10)的回轉能使卡入所述第一齒溝(2.1)中的撥動桿(3)帶動所述初始螺旋狀絞龍葉片(018)；

所述直線盤旋梁(11)上固定安裝有第三伸縮器(26)，所述第三伸縮器(26)的第三伸縮桿(25)沿所述直線盤旋梁(11)的徑向方向延伸；所述第三伸縮桿(25)的末端固定安裝有激光切割器(14)，所述激光切割器(14)的激光頭(24)能切割初始螺旋狀絞龍葉片(018)，且所述激光切割器(14)的激光頭(24)處于第二齒溝(2.2)遠離第一齒溝(2.1)一側的位置。