[發明專利]防跟包動態稱上包控制方法及系統

在審

• 申請號: 202110792819.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN113477539A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 蔡熙;張書琴
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物聯網技術有限公司
• 主分類號: B07C3/14
• 分類號: B07C3/14;B07C1/02;B07C3/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本發明揭示了防跟包動態稱上包控制方法及系統，其中防跟包動態稱上包控制方法將判斷數據整合情況及包裹經過光電傳感器觸發結合進行緩存輸送線的啟動控制，在數據整合正常時，無論是先完成數據整合觸發還是先經過光電觸發，都可以保持最優的緩存輸送線供包效率；在數據整合異常時，通孔控制所述緩存輸送線不停止輸送，并在異常處理完成后發信號啟動緩存輸送線進行上包，可以有效的解決跟包問題，避免緩存輸送線不斷供包造成的多個包裹數據混亂的問題，同時避免了包裹碰撞造成的包裹損害，整個方法兼顧了上包效率、異常情況處理的及時性及包裹的安全性。

分案申請說明

本申請是申請日為2019年10月30日、申請號為201911045170.0、名稱為“防跟包動態稱上包控制方法、系統及防異形件誤觸發DWS的交叉帶上包線”的中國發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及交叉帶領域，尤其是防跟包動態稱上包控制方法及系統。

背景技術

交叉帶式分揀系統，由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)聯接在一起，當“小車”移動到所規定的分揀位置時，轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。因為主驅動帶式輸送機與“小車”上的帶式輸送機呈交叉狀故稱交叉帶。

交叉帶分揀系統通常通過一組上包線為交叉帶供包，現有的上包線通常包括上包輸送線、DWS輸送線及以及2-3級加速皮帶，在控制上包輸送線向DWS輸送線上包時，通過DWS輸送線上的傳感器來產生觸發信號，即當DWS輸送線上的包裹經過傳感器時，發信號控制上包輸送線將其上的一個包裹輸送至DWS輸送線。

這種控制方式的問題在于：由于控制裝置需要將DWS輸送線采集的包裹的路由信息、重量信息、體積信息及預約的小車信息等進行數據整合，而數據整合需要消耗一定的時間，如果數據整合異常，且數據整合異常在包裹經過傳感器后才被發現，當前包裹的數據異常可以通過停止DWS輸送線后方的輸送線以進行異常處理，但包裹的異常處理時間并不一定，此時，由于DWS輸送線上傳感器已被當前包裹觸發，因此上包輸送線會啟動把下一包裹輸送至DWS輸送線上，當一下包裹又經過DWS輸送線上的傳感器時，上包輸送線將再次啟動將又一包裹輸送至DWS輸送線，如此往復，隨著包裹不斷的進入DWS輸送線，從而傳感器不斷被觸發，上包輸送線也不斷的上包，造成跟包問題，跟包既影響了系統的數據處理準確性，同時包裹之間會因為異常處理輸送線停止而出現碰撞，容易造成包裹及其內物品的損壞，影響了包裹的安全性。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種防跟包動態稱上包控制方法及系統。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

防跟包動態稱上包控制方法，包括如下步驟：

S1,系統啟動自檢，緩存輸送線、DWS輸送線及異常處理輸送線啟動進行輸送；

S2,包裹間隔進入緩存輸送線進行輸送;

S3, 緩存輸送線上最靠近輸出端的包裹輸入至DWS輸送線后，下一包裹隨緩存輸送線移動至設定位置后，緩存輸送線停止；

S4，控制裝置獲取DWS輸送線采集的其上包裹的路由信息和體積信息和/或重量信息后進行數據整合任務;

S5,判斷數據整合是否正常以及數據整合任務完成時間與DWS輸送線上的包裹觸發DWS輸送線上的觸發裝置的時間的先后關系以執行S6或S7或S8;

S6,若數據整合正常，且無論數據整合任務完成在包裹觸發所述DWS輸送線上的觸發裝置之前或之后，則使異常處理輸送線保持輸送，且緩存輸送線啟動并重復S3-S5步驟；

S7,若數據整合異常，且數據整合任務完成時間在包裹觸發所述DWS輸送線上的觸發裝置之前，則所述緩存輸送線保持停止狀態，所述異常處理輸送線停止輸送，并執行S9步驟；

S8，若數據整合異常，且數據整合任務完成時間在包裹觸發所述DWS輸送線上的觸發裝置之后，則緩存輸送線將其上的包裹輸入至DWS輸送線后停止，同時，所述異常處理輸送線停止輸送，并執行S9步驟；