[發(fā)明專利]一種無人機防撞裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110792736.7 | 申請日： | 2021-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN113232849B | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 易文 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市鼎峰無限電子有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C27/20;B64C25/62;B64C25/32 |
| 代理公司： | 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 徐長江 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人機 裝置 | ||
本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機防撞裝置，用于無人機的防撞，包括機架，所述機架的四周通過連接件連接有防護(hù)件，所述防護(hù)件的內(nèi)部設(shè)置有動力組件，所述防護(hù)件的外側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有活動件，還包括：防撞機構(gòu)，所述防撞機構(gòu)設(shè)置于所述活動件外側(cè)；以及支撐板，所述支撐板和機架之間通過減震組件相連接；以及延展組件。本發(fā)明通過活動件外側(cè)的防撞機構(gòu)可以起到一定的緩沖作用，活動件還可以在防護(hù)件外側(cè)轉(zhuǎn)動，使得防撞機構(gòu)可以在障礙物外側(cè)滾動，且無人機降落時，通過減震組件可以起到一定減震作用，且降落緩沖的過程中，減震組件還可以促使支撐板上延展組件向兩側(cè)延展，可以增大與地面之間的接觸面積，使得降落時更加穩(wěn)定。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機防撞裝置。
背景技術(shù)
無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，經(jīng)常在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞等領(lǐng)域應(yīng)用。
目前，現(xiàn)有的無人機仍存在一定的不足之處，由于自身防撞性能較差，在與障礙物發(fā)生碰撞時，雖然無人機的自身強度可以避免無人機在撞擊過程中直接損毀，但在撞擊過程中由于無人機與障礙物之間的摩擦阻力較大，會對無人機的飛行穩(wěn)定性造成極大影響，很容易使無人機發(fā)生傾斜或側(cè)翻從而間接導(dǎo)致?lián)p毀，因此，亟需設(shè)計一種無人機防撞裝置來解決上述問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種無人機防撞裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
一種無人機防撞裝置，包括機架，所述機架的四周通過連接件連接有防護(hù)件，所述防護(hù)件的內(nèi)部設(shè)置有動力組件，所述防護(hù)件的外側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有活動件，還包括：
防撞機構(gòu)，所述防撞機構(gòu)設(shè)置于所述活動件外側(cè)；以及
支撐板，所述支撐板和機架之間通過減震組件相連接；以及
延展組件，所述延展組件滑動設(shè)置于支撐板中，且延展組件和減震組件之間相配合，用于降落時通過減震組件觸發(fā)延展組件向支撐板外側(cè)延展。
作為本發(fā)明實施例再進(jìn)一步的方案：所述防撞機構(gòu)包括套筒，所述套筒等距離呈環(huán)形分布于活動件的外側(cè)，且套筒的內(nèi)部通過彈性件一連接有伸縮件，所述伸縮件的端部設(shè)置有緩沖板，所述緩沖板和活動件之間還設(shè)置有二級緩沖組件。
作為本發(fā)明實施例再進(jìn)一步的方案：所述二級緩沖組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于緩沖板內(nèi)側(cè)的活動桿，且活動桿的端部活動設(shè)置有滑塊，所述滑塊滑動設(shè)置于活動件外側(cè)開設(shè)的滑槽中，所述活動桿和伸縮件之間通過彈性件二相連接。
作為本發(fā)明實施例再進(jìn)一步的方案：所述防護(hù)件的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)。
作為本發(fā)明實施例再進(jìn)一步的方案：所述減震組件包括支撐柱和減震筒，所述支撐柱設(shè)置于機架上，所述減震筒設(shè)置于支撐板上，且支撐柱插接于所述減震筒中，所述支撐柱的端部設(shè)置有固定塊，且固定塊和減震筒的內(nèi)壁之間通過彈性件三相連接。
作為本發(fā)明實施例再進(jìn)一步的方案：所述延展組件包括活動板，所述活動板插接于支撐板上開設(shè)的活動槽中，且支撐板上還開設(shè)有限位槽，所述減震筒的一側(cè)外壁開設(shè)有活動口，所述固定塊和活動板之間通過支撐桿活動連接，且支撐桿貫穿于所述活動口。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
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