[發明專利]路怒檢測方法和設備

有效

• 申請號: 202110792685.8
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113415286B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 胡旭
• 申請（專利權）人: 重慶金康賽力斯新能源汽車設計院有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 蘇勝

本發明涉及檢測領域，尤其涉及一種路怒檢測方法和設備。其中，上述方法包括：獲取駕駛員情緒數據、車輛行駛狀態數據、駕駛員操縱數據和車輛所處道路信息；確定駕駛員情緒數據、車輛行駛狀態數據和駕駛員操縱數據分別對應的評分值；對駕駛員情緒數據、車輛行駛狀態數據和駕駛員操縱數據分別對應的評分值進行加權，得到駕駛員狀態指數；如果駕駛員狀態指數大于路怒閾值，且駕駛員狀態指數大于路怒閾值的持續時長大于第一閾值且小于第二閾值，則生成預警消息；如果駕駛員狀態指數大于路怒閾值的持續時長大于或等于第二閾值，則根據車輛所處道路信息對車輛的行駛速度進行控制。本發明實施例提供的路怒檢測方法和設備具有更高的判斷準確率。

【技術領域】

本發明涉及檢測領域，尤其涉及一種路怒檢測方法和設備。

【背景技術】

駕駛員在路怒狀態下駕駛車輛，可能會影響行車安全。目前檢測駕駛員是否在路怒狀態下開車的方式可以是：采用駕駛員監控系統(Driver Monitoring System，DMS)監控駕駛員表情，如果判斷駕駛員表情為憤怒狀態，則對駕駛員進行預警，以提醒駕駛員注意安全駕駛。但是，僅憑借駕駛員表情來判斷駕駛員是否存在危險駕駛行為是不足的。

【發明內容】

有鑒于此，本發明實施例提供了一種路怒檢測方法和設備，通過對駕駛員情緒數據、車輛行駛狀態數據和駕駛員操縱數據進行綜合分析，判斷駕駛員是否因處于路怒狀態而產生危險駕駛行為。相較于僅憑借駕駛員表情來判斷駕駛員是否存在危險駕駛行為的路怒檢測方案，本發明實施例具有更高的判斷準確率。

第一方面，本發明實施例提供了一種路怒檢測方法，所述方法應用于處理單元，包括：

獲取駕駛員情緒數據、車輛行駛狀態數據、駕駛員操縱數據和車輛所處道路信息；

確定所述駕駛員情緒數據、所述車輛行駛狀態數據和所述駕駛員操縱數據分別對應的評分值；

對所述駕駛員情緒數據、所述車輛行駛狀態數據和所述駕駛員操縱數據分別對應的評分值進行加權，得到駕駛員狀態指數；

如果所述駕駛員狀態指數大于路怒閾值，且所述駕駛員狀態指數大于路怒閾值的持續時長大于第一閾值且小于第二閾值，則生成用于對駕駛員進行預警的預警消息；

如果所述駕駛員狀態指數大于路怒閾值的持續時長大于或等于所述第二閾值，則根據所述車輛所處道路信息對車輛的行駛速度進行控制。

其中一種可能的實現方式中，

獲取駕駛員情緒數據，包括：從駕駛員監控系統DMS獲取駕駛員表情狀態，以及從語音識別系統獲取駕駛員語音信息；

獲取車輛行駛狀態數據，包括：從高級駕駛輔助系統ADAS獲取車道偏移預警LDW、前方碰撞預警FCW、自動緊急制動AEB和道路偏移保護RDP 的觸發次數；以及從電子穩定控制系統ESC獲取車輛動態控制VDC、牽引力控制系統TCS和防抱死制動系統ABS的觸發次數、車輛橫向加速度變化率、車輛縱向加速度變化率和車輛偏航率；

獲取駕駛員操縱數據，包括從整車控制單元VCU或發動機管理系統EMS 獲取油門開度變化率，以及從電子助力轉向系統EPS獲取方向盤轉角速率：

獲取車輛所處道路信息，包括：從車載導航系統獲取車輛所處道路限速信息。

其中一種可能的實現方式中，確定所述駕駛員情緒數據、所述車輛行駛狀態數據和所述駕駛員操縱數據分別對應的評分值，包括；

根據所述駕駛員表情狀態確定駕駛員表情評分：

根據所述駕駛員語音信息的語速和敏感詞匯數量確定駕駛員聲音評分；

根據所述LDW、FCW、AEB和RDP的觸發次數確定ADAS預警評分；

根據所述VDC、TCS和ABS的觸發次數確定ESC觸發評分；