[發明專利]一種智能識別俯臥撐動作姿態完成狀況的系統和方法

有效

• 申請號: 202110792642.X
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113255623B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 林平;李瀚懿;丁觀蓮;陳天宜
• 申請（專利權）人: 北京壹體科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G16H20/30
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.一種智能識別俯臥撐動作姿態完成狀況的方法，其特征在于，包括以下步驟：

將完成一次俯臥撐的標準動作姿態劃分為身體下降階段和身體上升階段兩個階段；

設定肩膀、手肘和手腕形成的夾角為第一關鍵角；

比較測試視頻中前后相鄰的兩幀圖像中的第一關鍵角，并對前后相鄰的兩幀圖像中的第一關鍵角的比較結果進行標識，將所述標識串聯組成第一結果列表，所述標識采用數字0或1；

根據所述第一結果列表中的所述標識的改變，識別獲得身體下降階段或身體上升階段；

根據識別獲得的身體下降階段或身體上升階段的交替，識別出俯臥撐的動作姿態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用滑動窗口遍歷所述第一結果列表，并將滑動窗口內的所有標識替換為數量最多的標識，所述滑動窗口至少包括五幀。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

通過檢測第一關鍵角是否小于第一閾值，判斷身體下降動作是否完成，并在身體下降動作完成時生成第一下降完成標記；

通過檢測第一關鍵角是否大于第二閾值，判斷身體上升動作是否完成，并在上升動作完成時生成第一上升完成標記；

根據第一下降完成標記和第一上升完成標記進行計數；

所述第一閾值為俯臥撐動作身體最低點姿態時肩膀、手肘和手腕形成的夾角；所述第二閾值為俯臥撐動作起始姿態時肩膀、手肘和手腕形成的夾角。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

設定肩膀、腳腕和手腕形成的夾角為第二關鍵角；

比較測試視頻中前后相鄰的兩幀圖像中的第二關鍵角，并對前后相鄰的兩幀圖像中的第二關鍵角的比較結果進行標識，將所述標識串聯組成第二結果列表；

將所述第一結果列表和第二結果列表用邏輯與的方式進行合并，替代所述第一結果列表。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

通過檢測第二關鍵角是否小于第三閾值，判斷身體下降動作是否完成，并在下降動作完成時生成第二下降完成標記；

通過檢測第二關鍵角是否大于第四閾值，判斷身體上升動作是否正確，并在身體上升動作完成時生成第二上升完成標記；

根據第一、第二下降完成標記和第一、第二上升完成標記進行計數；

所述第三閾值為俯臥撐動作身體最低點姿態時肩膀、腳腕和手腕形成的夾角；所述第四閾值為俯臥撐動作起始姿態時肩膀、腳腕和手腕形成的夾角。

6.一種智能識別俯臥撐動作姿態完成狀況的系統，包括用于獲取測試視頻的影像獲取裝置，以及動作姿態識別裝置，其特征在于，所述動作姿態識別裝置包括：

第一標識模塊，用于比較所述測試視頻中前后相鄰的兩幀圖像中的第一關鍵角，并對前后相鄰的兩幀圖像中的第一關鍵角的比較結果進行標識，將所述標識串聯組成第一結果列表；其中，所述第一關鍵角為肩膀、手肘和手腕形成的夾角，所述標識采用數字0或1；

第一升降階段識別模塊，用于根據所述第一結果列表中的所述標識的改變，識別獲得俯臥撐的身體下降階段或身體上升階段；其中，預先將完成一次俯臥撐的動作姿態劃分為身體下降階段和身體上升階段兩個階段；

第一動作姿態識別模塊，用于根據識別獲得的身體下降階段或身體上升階段的交替，識別出俯臥撐的動作姿態。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述動作姿態識別裝置還包括校正模塊，用于利用滑動窗口遍歷所述第一結果列表，并將滑動窗口內的所有標識替換為數量最多的標識，所述滑動窗口至少包括五幀。