[發明專利]一種充氣型柔性夾爪系統有效
| 申請號： | 202110792426.5 | 申請日： | 2021-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN113500614B | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 趙杰;劉剛峰;李長樂;劉玉斌 | 申請（專利權）人： | 洛陽尚奇機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230 | 代理人： | 沈穎 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市高新*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 充氣 柔性 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種充氣型柔性夾爪系統，其特征在于，包括夾爪基座(1)與夾爪夾(2)，所述夾爪基座(1)上對稱設置有夾爪夾(2)，所述夾爪夾(2)上覆蓋有夾爪膜(7)，所述夾爪夾(2)與所述夾爪膜(7)之間形成中空結構，所述中空結構中設置有有機玻璃面板(6)，所述有機玻璃面板(6)遠離所述夾爪膜(7)的一側設置有相機(3)，所述相機(3)設在夾爪夾(2)上，所述相機(3)拍攝夾爪膜(7)覆蓋在所述有機玻璃面板(6)上的圖形，所述夾爪膜(7)靠近所述有機玻璃面板(6)一側印刷有黑點，所述夾爪膜(7)與所述有機玻璃面板(6)接觸后會留下黑點，進一步捕捉被夾物體形狀，所述夾爪夾(2)上靠近所述夾爪膜(7)一側設置有夾爪氣管(5)。
2.根據權利要求1所述的一種充氣型柔性夾爪系統，其特征在于，所述夾爪夾(2)內部靠近所述相機(3)處設置有補光燈(4)。
3.根據權利要求1所述的一種充氣型柔性夾爪系統，其特征在于，所述夾爪夾(2)呈橢圓形。
4.根據權利要求1所述的一種充氣型柔性夾爪系統，其特征在于，所述夾爪夾(2)與所述夾爪膜(7)接觸處設置有固定環(8)。
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