[發(fā)明專利]modelica模型計(jì)算方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110792409.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN113591281B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宇超;劉奇;郭俊峰;周凡利;陳立平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州同元軟控信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F9/50
• 代理公司: 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗;李志剛

本申請(qǐng)公開了一種modelica模型計(jì)算方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。一種基于parameter?server架構(gòu)的modelica模型計(jì)算方法，包括：建立多個(gè)互相獨(dú)立的modelica子模型；根據(jù)所述多個(gè)modelica子模型建立modelica模型；分別將所述多個(gè)獨(dú)立的modelica子模型的相關(guān)數(shù)據(jù)輸入到parameter?server架構(gòu)中的不同的worker節(jié)點(diǎn)上分別進(jìn)行仿真計(jì)算得到仿真結(jié)果；其中，每個(gè)子模型對(duì)應(yīng)一個(gè)worker節(jié)點(diǎn)。本申請(qǐng)將多個(gè)互相獨(dú)立的modelica子模型分配給parameter?server架構(gòu)中的每個(gè)worker節(jié)點(diǎn)，由worker節(jié)點(diǎn)進(jìn)行仿真計(jì)算，提高了仿真計(jì)算的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及軟件工程技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種modelica模型計(jì)算方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)實(shí)踐和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品越來越復(fù)雜，通常是由機(jī)械、電子、液壓、控制等不同領(lǐng)域子系統(tǒng)構(gòu)成的復(fù)雜工程系統(tǒng)。系統(tǒng)的復(fù)雜程度和建模仿真要求越來越高。比如，空間站、核電站等復(fù)雜巨系統(tǒng)仿真建模，模型都超越了單機(jī)能求解的程度，所以單機(jī)很難進(jìn)行復(fù)雜的modelica模型計(jì)算任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種modelica模型計(jì)算、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種modelica模型計(jì)算方法，包括：

建立多個(gè)互相獨(dú)立的modelica子模型；

根據(jù)所述多個(gè)modelica子模型建立modelica模型；

分別將所述多個(gè)獨(dú)立的modelica子模型的相關(guān)數(shù)據(jù)輸入到parameter?server架構(gòu)中的不同的worker節(jié)點(diǎn)上分別進(jìn)行仿真計(jì)算得到仿真結(jié)果；

其中，每個(gè)子模型對(duì)應(yīng)一個(gè)worker節(jié)點(diǎn)。

在一種實(shí)施方式中，分別將所述多個(gè)獨(dú)立的modelica子模型的相關(guān)數(shù)據(jù)輸入到parameter?server架構(gòu)中的不同的worker節(jié)點(diǎn)上分別進(jìn)行仿真計(jì)算之前，所述方法還包括：

將每一個(gè)modelica子模型進(jìn)行模型平坦化處理。

在一種實(shí)施方式中，對(duì)于任意的一個(gè)第一子模型，在進(jìn)行仿真計(jì)算時(shí)，如果需要用到第二子模型的相關(guān)數(shù)據(jù)；

則第一子模型所在的第一worker節(jié)點(diǎn)向服務(wù)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求，所述請(qǐng)求中攜帶了第二子模型的標(biāo)識(shí)；

所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)根據(jù)子模型和worker節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表和所述第二子模型的標(biāo)識(shí)確定所述第二子模型對(duì)應(yīng)的第二worker節(jié)點(diǎn)；

所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)向所述第二worker節(jié)點(diǎn)獲取所述相關(guān)數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述第一worker節(jié)點(diǎn)，以使所述第一worker節(jié)點(diǎn)進(jìn)行仿真計(jì)算。

在一種實(shí)施方式中，對(duì)于任意的一個(gè)第一子模型，在進(jìn)行仿真計(jì)算得到仿真計(jì)算結(jié)果后，所述第一子模型所在的第一worker節(jié)點(diǎn)向服務(wù)節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述仿真計(jì)算結(jié)果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種modelica模型計(jì)算裝置，包括：

建模模塊，用于建立多個(gè)互相獨(dú)立的modelica子模型；以及根據(jù)所述多個(gè)modelica子模型建立modelica模型；

第一處理模塊，用于分別將所述多個(gè)獨(dú)立的modelica子模型的相關(guān)數(shù)據(jù)輸入到parameter?server架構(gòu)中的不同的worker節(jié)點(diǎn)上分別進(jìn)行仿真計(jì)算得到仿真結(jié)果；其中，每個(gè)子模型對(duì)應(yīng)一個(gè)worker節(jié)點(diǎn)。