[發(fā)明專利]一種使用吊索回收火箭的方法

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• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113353296A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪超飛
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥宣洪科技有限公司
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00;F42B10/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種使用吊索回收火箭的方法，其特征是：

火箭在返回預(yù)定著陸點時使用反推發(fā)動機形成空中懸停或低速狀態(tài)，接著使用小型火箭、小型噴氣裝置、牽引傘、機械升降及展開設(shè)備、無人機等吊索牽引裝置，將1條或多條吊索從箭體上拉出，并將吊索送至位于塔架上的回收對接裝置的作用范圍內(nèi)，之后吊索承力機構(gòu)和回收對接裝置進行鎖固，其后火箭關(guān)閉反推發(fā)動機并由吊索將火箭吊掛在空中；

火箭使用著陸架在船舶或地面降落時，使用吊索牽引裝置將多條吊索從箭體上拉出，并將吊索牽引到回收對接裝置的作用范圍內(nèi)，之后吊索承力機構(gòu)與回收對接裝置進行鎖固，讓吊索承受箭體的橫向晃動力，以防止火箭發(fā)生位移或傾覆。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用吊索回收火箭的方法，其特征是：

所述吊索采用金屬或復(fù)合材料制作，吊索一端與吊索牽引機構(gòu)及吊索承力機構(gòu)相連，另一端通過箭體吊索連接點與火箭相連，吊索連接點可以設(shè)在箭體多個部位，吊索不使用時收納在箭體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用吊索回收火箭的方法，其特征是：

所述吊索牽引裝置包括小型火箭、小型噴氣裝置、牽引傘、機械升降設(shè)備、無人機等；所述吊索牽引裝置與吊索的一端相連；所述吊索牽引裝置能在衛(wèi)星定位、光電導(dǎo)引等系統(tǒng)的引導(dǎo)下將吊索精準地牽引至回收對接置上，其中小型火箭、小型噴氣裝置、無人機具有攜帶吊索實施懸停的能力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求3所述的使用吊索回收火箭的方法，其特征是：

所述機械升降及機械展開設(shè)備包括升降式桅桿、展開式桅桿、折疊式升降梯等設(shè)備；所述機械升降設(shè)備能將吊索從箭體上拉出并精準地送到回收對接裝置上，讓回收對接置與吊索承力機構(gòu)快速鎖固；所述機械升降及展開設(shè)備經(jīng)強化設(shè)計后，能與對接回收裝置直接鎖固并能實現(xiàn)火箭的空中回收。

5.根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求4所述的使用吊索回收火箭的方法，其特征是：

所述回收對接裝置安裝在地面、船舶的塔架上，或者安裝在地面及船舶甲板上；所述回收對接裝置有多種結(jié)構(gòu)，包括有縫式機械臂結(jié)構(gòu)，這種機械臂的縫隙可以通過吊索及升降桅桿，但是卻能擋住直徑和尺寸較大的吊索承力機構(gòu)，從而實現(xiàn)與吊索承力機構(gòu)的快速鎖固；所述回收對接裝置有多種結(jié)構(gòu)，包括網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，當(dāng)帶有多方向金屬鉤的吊索承力機構(gòu)落到網(wǎng)格上時能隨機鉤住網(wǎng)格上的攔阻索，從而讓回收對接裝置能與吊索承力機構(gòu)快速鎖固。

6.根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求5所述的使用吊索回收火箭的方法，其特征是：

所述吊索承力機構(gòu)主要采用金屬材料制作，并與吊索的一端相連；所述吊索承力機構(gòu)有多種結(jié)構(gòu)，包括尺寸大于回收對接裝置機械臂縫隙的金屬盤及金屬構(gòu)件；所述吊索承力機構(gòu)有多種結(jié)構(gòu)，包括帶有多方向金屬鉤的金屬承力構(gòu)件。