[發(fā)明專利]一種輔助駕駛系統(tǒng)及車輛在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110791987.3 | 申請(qǐng)日： | 2021-07-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113386669A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄧暉;陳鋒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 虹軟科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60R1/00 | 分類號(hào)： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262 | 代理人： | 凌齊文 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輔助 駕駛 系統(tǒng) 車輛 | ||
1.一種輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括車輛姿態(tài)檢測(cè)單元、攝像單元、處理單元和顯示單元，其中，
所述車輛姿態(tài)檢測(cè)單元，用于在車輛啟動(dòng)后實(shí)時(shí)檢測(cè)所述車輛的行駛狀態(tài)，獲取車輛姿態(tài)檢測(cè)信號(hào)；
所述處理單元，具有第一接口、第二接口和第三接口；其中，所述處理單元通過(guò)第一接口與所述車輛姿態(tài)檢測(cè)單元連接，用于接收所述車輛姿態(tài)檢測(cè)單元輸出的所述車輛姿態(tài)檢測(cè)信號(hào)，并通過(guò)所述第二接口接收與所述車輛姿態(tài)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述攝像單元獲取的影像數(shù)據(jù)；
所述顯示單元，與所述處理單元的第三接口連接，用于接收并顯示所述影像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元還包括第四接口，用于根據(jù)所述車輛姿態(tài)檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)，通過(guò)所述第四接口發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給所述攝像單元，控制所述攝像單元啟動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助駕駛系統(tǒng)還包括盲區(qū)檢測(cè)單元，用于結(jié)合車輛姿態(tài)檢測(cè)信號(hào)判斷車輛的盲區(qū)位置，獲得盲區(qū)檢測(cè)信號(hào)；所述處理單元根據(jù)所述盲區(qū)檢測(cè)信號(hào)確定盲區(qū)位置，并通過(guò)所述第二接口接收所述攝像單元獲取的與所述盲區(qū)位置對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛姿態(tài)檢測(cè)信號(hào)包括下述至少一項(xiàng)：車輛的垂直角度、水平角度、行駛速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元還包括：將所述車輛姿態(tài)檢測(cè)信號(hào)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果接收與所述車輛姿態(tài)檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述攝像單元獲取的影像數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛姿態(tài)檢測(cè)單元、所述處理單元、所述攝像單元和所述顯示單元為分立的部件；或部分集成的部件；或全部集成的部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元還對(duì)所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行渲染處理，并將經(jīng)過(guò)處理的3D影像數(shù)據(jù)通過(guò)所述第三接口發(fā)送給所述顯示單元進(jìn)行顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像單元位于所述車輛的下述至少一個(gè)位置：前方、后方、左側(cè)方、右側(cè)方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器對(duì)至少兩個(gè)相鄰位置的攝像單元獲取的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛姿態(tài)檢測(cè)信號(hào)表征下述車輛行駛狀態(tài)中的至少一項(xiàng)：直行、上坡、下坡、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、倒車、停車。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助駕駛系統(tǒng)還包括視線檢測(cè)單元，用于檢測(cè)駕駛員的視線方向和/或視點(diǎn)位置，獲得視線檢測(cè)信號(hào)；所述處理單元根據(jù)所述視線檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生顯示單元開(kāi)啟信號(hào)，控制對(duì)應(yīng)的所述顯示單元開(kāi)啟。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛姿態(tài)檢測(cè)單元包括下述至少一種：慣性傳感器、照相機(jī)、紅外線傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性傳感器包括3軸陀螺儀、3軸加速度儀和3軸磁力儀。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器對(duì)所述影像數(shù)據(jù)中的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，獲得障礙物檢測(cè)結(jié)果。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，將所述障礙物檢測(cè)結(jié)果傳送給顯示單元顯示或傳送給報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警提醒。
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