[發(fā)明專利]畫面輸出控制方法、裝置、設(shè)備及機(jī)器可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110791785.9
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113612961A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛壯;胡春波;李靜
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15;H04N5/232;G06F3/14;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

1.一種畫面輸出控制方法，其特征在于，包括：

當(dāng)檢測到指定目標(biāo)的位置發(fā)生變化，且確定所述指定目標(biāo)的位置變化滿足圖像切換條件時(shí)，控制切換為輸出第一視頻畫面，并依據(jù)所述指定目標(biāo)的位置變化對第二視頻采集設(shè)備進(jìn)行云臺控制，所述第一視頻畫面為第一視頻采集設(shè)備獲取的畫面，所述第一視頻采集設(shè)備用于獲取非特寫畫面，所述第二視頻采集設(shè)備用于獲取所述指定目標(biāo)的特寫畫面；

當(dāng)針對所述第二視頻采集設(shè)備的云臺控制停止時(shí)，控制切換為輸出第二視頻畫面，所述第二視頻畫面為所述第二視頻采集設(shè)備獲取的畫面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定目標(biāo)的位置變化滿足圖像切換條件，包括：

所述指定目標(biāo)的位置偏移超過預(yù)設(shè)偏移閾值，且所述指定目標(biāo)的位置偏移超過所述預(yù)設(shè)偏移閾值的持續(xù)時(shí)間超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，目標(biāo)的位置信息包括目標(biāo)的檢測框的坐標(biāo)信息以及檢測框的寬度和高度；目標(biāo)的位置偏移包括目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置信息相對目標(biāo)的歷史位置信息的位置偏移；

所述指定目標(biāo)的位置偏移超過預(yù)設(shè)偏移閾值包括以下之一或多個(gè)：

所述指定目標(biāo)的檢測框的水平位置偏移超過第一預(yù)設(shè)偏移閾值；

所述指定目標(biāo)的檢測框的豎直位置偏移超過第二預(yù)設(shè)偏移閾值；

所述指定目標(biāo)的檢測框的寬度偏移超過第三預(yù)設(shè)偏移閾值；

所述指定目標(biāo)的檢測框的高度偏移超過第四預(yù)設(shè)偏移閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述指定目標(biāo)為存在聲音信號輸出的目標(biāo)；

當(dāng)檢測到指定目標(biāo)的位置發(fā)生變化，且確定所述指定目標(biāo)的位置變化滿足圖像切換條件時(shí)，所述方法還包括：

將所述指定目標(biāo)當(dāng)前的實(shí)時(shí)位置信息確定為新的歷史位置信息；

其中，所述指定目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置依據(jù)基于深度學(xué)習(xí)算法的目標(biāo)檢測算法以及聲源定位算法確定，所述指定目標(biāo)的初始?xì)v史位置信息為所述指定目標(biāo)首次被檢測到的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測到指定目標(biāo)的位置發(fā)生變化，且所述指定目標(biāo)的位置變化滿足圖像切換條件時(shí)，所述控制切換為輸出第一視頻畫面，并依據(jù)所述指定目標(biāo)的位置變化對第二視頻采集設(shè)備進(jìn)行云臺控制之前，還包括：

確定當(dāng)前時(shí)間與上一次控制切換為輸出第二視頻畫面的時(shí)間的差值是否超過第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值；

若超過所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則確定執(zhí)行所述控制切換為輸出第一視頻畫面，并依據(jù)所述指定目標(biāo)的位置變化對第二視頻采集設(shè)備進(jìn)行云臺控制的操作；

否則，保持輸出第二視頻畫面，并拒絕對第二視頻采集設(shè)備進(jìn)行云臺控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)針對所述第二視頻采集設(shè)備的云臺控制停止時(shí)，所述控制切換為輸出第二視頻畫面之前，還包括：

確定當(dāng)前時(shí)間與上一次控制切換為輸出第一視頻畫面的時(shí)間的差值是否超過第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值；

若超過所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則確定執(zhí)行控制切換為輸出第二視頻畫面的操作；

否則，保持輸出第一視頻畫面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述指定目標(biāo)為處于發(fā)言狀態(tài)或預(yù)停止?fàn)顟B(tài)的人員；

所述方法還包括：

對于檢測到的任一人員，當(dāng)該人員未發(fā)言，或，該人員當(dāng)前處于預(yù)停止?fàn)顟B(tài)，且持續(xù)時(shí)間達(dá)到第四預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，確定該人員進(jìn)入未發(fā)言狀態(tài)；

當(dāng)該人員當(dāng)前處于未發(fā)言狀態(tài)，且檢測到該人員發(fā)言時(shí)，確定該人員進(jìn)入預(yù)發(fā)言狀態(tài)；

當(dāng)該人員當(dāng)前處于預(yù)發(fā)言狀態(tài)，并檢測到該人員發(fā)言，且發(fā)言持續(xù)時(shí)間達(dá)到第五預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，確定該人員進(jìn)入發(fā)言狀態(tài)；

當(dāng)該人員當(dāng)前處于發(fā)言狀態(tài)，且檢測到該人員停止發(fā)言時(shí)，確定該人員進(jìn)入預(yù)停止?fàn)顟B(tài)。