[發明專利]一種夾具及應用其的吊夾裝置

在審

• 申請號: 202110791687.5
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113682951A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 鐘瑞明
• 申請（專利權）人: 東莞市鵬利節能設備有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 廣東東莞市中晶知識產權代理事務所(普通合伙) 44661
• 代理人: 姚美葉

本發明公開了一種夾具，一安裝板體、活動設于安裝板體上且相對設置的兩個夾臂、及設于所述安裝板體上且與夾臂活動連接的一傳動桿組件，所述夾臂的下端部具有一夾持部，其特征在于，所述傳動桿組件包括設于安裝板體上的一固定塊、及活動穿設于該固定塊的一控制桿，所述控制桿下端部與兩個夾臂間通過一連桿組件轉動連接。還公開了應用該夾具的吊夾裝置。本發明的夾具結構簡單，操作方便，夾取可靠性高，容易實現自動化控制，提高夾具的取放工作效率。吊夾裝置能同時控制多個夾具的取放工作，自動化程度高，夾取效率高，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及一種夾具，尤其涉及一種吊夾夾具及吊夾裝置。

背景技術

PCB板加工過程中需要用夾具將PCB板夾取并運輸到下一工序，現有的夾具一般由左右兩夾臂、鉸接軸和彈簧裝配而成，左右夾臂通過彈簧作用下將PCB板夾緊，從而能夠夾住一定重量的板而不會掉；打開夾具時，通過外力按壓使夾臂相對分離。現有技術由于上述結構及設計存在以下不足：

(1)通過彈簧控制夾具的夾取，夾取力度不穩定，容易導致PCB板掉落；

(2)現有的夾具的夾緊和松開控制方式復雜，不容易自動化控制，需要花費較多的人力成本，生成成本高，夾取效率低；

(3)現有的夾具的夾持部在夾取時，受力點不集中，不容易夾取輕而薄的PCB板。

目前針對PCB板的夾具裝置均是通過人工來控制夾具的開合進行作業，這樣不僅耗時長，還誤差大，影響到PCB板的處理質量，不利于擴大規模，工業化生產和提高PCB板精度。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的在于提供一種夾具，該夾具結構簡單，操作方便，夾取可靠性高，容易實現自動化控制，提高夾具的取放工作效率。本發明還公開了一種使用該夾具的吊夾裝置，該吊夾裝置能同時控制多個夾具的取放工作，自動化程度高，夾取效率高，降低生產成本。

本發明為達到上述目的所采用的技術方案是：一種夾具，包括一安裝板體、活動設于安裝板體上且相對設置的兩個夾臂、及設于所述安裝板體上且與夾臂活動連接的一傳動桿組件，所述夾臂的下端部具有一夾持部，所述傳動桿組件包括設于安裝板體上的一固定塊、及活動穿設于該固定塊的一控制桿，所述控制桿下端部與兩個夾臂間通過一連桿組件轉動連接。

優選的，所述連桿組件包括一第一桿臂、及與第一桿臂轉動連接的一第二桿臂，其中，第一桿臂與第二桿臂在連接處通過一銷軸與控制桿的下端部轉動連接，連桿組件的兩端分別與兩個夾臂的上端部轉動連接。

優選的，所述連桿組件的數量為兩組且分別設于控制桿的兩側，在所述夾臂上端部的兩個側面上分別設有相對的兩個夾臂耳，在兩個夾臂耳間設有一連接軸，所述連桿組件的兩端分別轉動套設于該連接軸。

優選的，在所述夾臂中部位置的兩個側面上設有兩個相對的連接耳，該連接耳通過一限位轉軸轉動設于安裝板體上。

優選的，所述安裝板體包括一第一安裝板體、及與所述第一安裝板體相對的第二安裝板體，所述夾臂、傳動桿組件、及連動桿組件均設于第一安裝板體與第二安裝板體之間，其中，所述控制桿的上端部由固定塊向上穿出安裝板體。

優選的，所述夾臂的下端部具有一錐形端部，該錐形端部向內彎折形成夾持部，所述夾持部向下伸出安裝板體。

優選的，所述第一安裝板體、及第二安裝板體的上端部分別向外彎折形成掛耳。