[發(fā)明專利]一種H型橫擔(dān)座二級(jí)焊縫的用焊接設(shè)備及其焊接方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110791661.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113427180A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李代君;龔俊;丁政林;劉永春;陳三林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇振光電力設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K31/02
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

1.一種H型橫擔(dān)座二級(jí)焊縫的用焊接設(shè)備，包括箱體，其特征在于：所述箱體內(nèi)腔固定安裝有可調(diào)節(jié)固定機(jī)構(gòu)用以對(duì)橫擔(dān)座進(jìn)行固定，所述箱體內(nèi)腔的兩側(cè)均固定安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端固定安裝有焊槍，所述焊槍的表面設(shè)有控制組件，所述箱體的頂部固定安裝有廢氣處理機(jī)構(gòu)；

所述可調(diào)節(jié)固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)于箱體下方的電機(jī)和軸承支撐于箱體內(nèi)腔頂部的支撐板，所述電機(jī)的輸出軸貫穿箱體并延伸至箱體的內(nèi)腔固定安裝有支撐座，所述支撐座的底部與箱體的內(nèi)壁軸承支撐，所述支撐座的頂部開(kāi)設(shè)有放置槽用于對(duì)H型橫擔(dān)座的連接部進(jìn)行固定，所述支撐板的底部固定安裝有壓緊組件用于將H型橫擔(dān)座的支撐部壓緊在連接部的頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種H型橫擔(dān)座二級(jí)焊縫的用焊接設(shè)備，其特征在于：所述壓緊組件包括固定安裝于支撐板底部的升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮端固定安裝有固定桿，所述固定桿底部的前后兩端均固定安裝有連接桿，所述連接桿的底部固定安裝有弧形壓板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種H型橫擔(dān)座二級(jí)焊縫的用焊接設(shè)備，其特征在于：所述控制組件包括攝像頭和控制器，所述攝像頭嵌設(shè)于焊槍的表面，所述攝像頭和機(jī)械臂分別與控制器信號(hào)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種H型橫擔(dān)座二級(jí)焊縫的用焊接設(shè)備，其特征在于：所述廢氣處理機(jī)構(gòu)包括固定安裝于箱體頂部的風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)端貫穿箱體并延伸至箱體的內(nèi)腔連通有集氣罩，所述集氣罩的頂部與箱體的內(nèi)壁固定安裝，所述風(fēng)機(jī)的排風(fēng)端連通有過(guò)濾管，所述過(guò)濾管的底部與箱體的頂部固定安裝，所述過(guò)濾管的背面連通有清理組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種H型橫擔(dān)座二級(jí)焊縫的用焊接設(shè)備，其特征在于：所述清理組件包括連接管，所述連接管的一端與過(guò)濾管的背面連通，所述連接管的另一端貫穿箱體并延伸至箱體的內(nèi)腔連通有殼體，所述殼體的背面與箱體的內(nèi)壁固定安裝，所述殼體的正面等距開(kāi)設(shè)有排氣孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種H型橫擔(dān)座二級(jí)焊縫的用焊接設(shè)備，其特征在于：所述連接管表面卡接有管卡，所述管卡的表面與箱體的表面固定安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種H型橫擔(dān)座二級(jí)焊縫的用焊接設(shè)備，其特征在于：所述箱體的底部開(kāi)設(shè)有排廢槽，所述箱體的底部且位于排廢槽的外部固定安裝有導(dǎo)料板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種H型橫擔(dān)座二級(jí)焊縫的用焊接設(shè)備，其特征在于：所述箱體的底部且位于電機(jī)的外部固定安裝有防護(hù)殼，所述電機(jī)的底部與防護(hù)殼的內(nèi)壁固定安裝，所述防護(hù)殼的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有散熱槽，且散熱槽的內(nèi)壁固定安裝有擋網(wǎng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種H型橫擔(dān)座二級(jí)焊縫的用焊接設(shè)備，其特征在于：所述箱體的正面鉸接有密封門，所述密封門的表面嵌設(shè)有觀察窗。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的一種H型橫擔(dān)座二級(jí)焊縫的用焊接設(shè)備的焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、對(duì)H型橫擔(dān)座進(jìn)行固定：打開(kāi)密封門，將H型橫擔(dān)座的連接部放置于放置槽內(nèi)，然后將H型橫擔(dān)座的支撐部放置于連接部的頂部，此時(shí)使用者打開(kāi)升降氣缸，升降氣缸的伸縮端帶動(dòng)固定桿移動(dòng)，固定桿的移動(dòng)帶動(dòng)連接桿移動(dòng)，連接桿的移動(dòng)帶動(dòng)弧形壓板移動(dòng)，此時(shí)弧形壓板將H型橫擔(dān)座的支撐部壓緊在連接部的頂部，然后關(guān)閉密封門；

S2、對(duì)焊接位置進(jìn)行調(diào)整：在步驟S1后，使用者打開(kāi)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐座的轉(zhuǎn)動(dòng)與壓緊組件配合帶動(dòng)H型橫擔(dān)座移動(dòng)，將支撐部與連接部需要焊接的位置移動(dòng)至焊槍處；

S3、焊接：在步驟S2進(jìn)行的同時(shí)，攝像頭會(huì)采集焊接位置信息，并將信息傳遞給控制器，控制器接收信號(hào)后會(huì)控制機(jī)械臂帶動(dòng)焊槍對(duì)H型橫擔(dān)座進(jìn)行焊接工作；

S4、廢氣處理：在步驟S3進(jìn)行的同時(shí)，焊接會(huì)產(chǎn)生有毒的廢氣，此時(shí)使用者可打開(kāi)風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的工作將箱體內(nèi)腔的廢氣通過(guò)集氣罩進(jìn)行抽取，并排進(jìn)過(guò)濾管的內(nèi)腔進(jìn)行過(guò)濾；

S5、焊渣清理：在步驟S4進(jìn)行的同時(shí)，經(jīng)過(guò)過(guò)濾后的廢氣會(huì)通過(guò)連接管排進(jìn)殼體的內(nèi)腔，并通過(guò)殼體正面的排氣孔向支撐座的表面吹去，將焊接落在支撐座表面的焊渣進(jìn)行清理，吹落的焊渣通過(guò)排廢槽排出箱體。