[發明專利]差分數據傳輸方法及系統、地面站、機載終端、存儲介質

在審

• 申請號: 202110791639.6
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113552594A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 趙德力;孫賓姿;陶永康
• 申請（專利權）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: G01S19/03
• 分類號: G01S19/03;G01S19/41;H04B7/185
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 林翠;萬振雄

本發明實施例公開了一種差分數據傳輸方法及系統、地面站、機載終端、存儲介質，該方法包括：通過地面站與機載終端之間的通訊鏈路接收機載終端發送的定位坐標數據，該通訊鏈路為機載終端與地面站之間建立的雙向專用數據傳輸通道；獲取差分數據，該差分數據根據定位坐標數據生成；通過通訊鏈路向機載終端發送目標數據；通過本發明實施例能夠復用機載終端與地面站之間建立的雙向專用數據傳輸通道來傳輸差分數據，無需在機載終端搭載額外的通信模塊，能夠簡化機載終端的系統設計，也有利于機載終端的電磁兼容和減少功耗，并且提高差分數據傳輸的穩定性，以最終提高高精度定位的連續性和穩定性。

技術領域

本發明涉及差分衛星導航技術領域，尤其涉及一種差分數據傳輸方法及系統、地面站、機載終端、存儲介質。

背景技術

差分衛星導航系統已漸漸深入應用到民航飛機和無人機等機載終端上進行導航定位。差分衛星導航系統最重要的指標就是定位精度，機載終端較為常用的提高定位精度的方法是利用差分數據對定位測量結果進行修正。

目前，很多機載終端通過3G/4G網絡通訊模塊直接從服務器端獲取差分數據，但是這種方式需要在機載終端的飛行平臺上搭載3G/4G網絡通訊模塊，即需要在機載終端額外增加通訊模塊，對整體系統設計復雜度、結構、電磁兼容、功耗等都帶來格外的工作量。可見，現有機載終端需要額外增加通訊模塊，增加了系統設計復雜度。

發明內容

本發明實施例公開了一種差分數據傳輸方法及系統、地面站、機載終端、存儲介質，用于復用機載終端與地面站之間的專用數據傳輸通道來傳輸差分數據，無需在機載終端搭載額外的通訊模塊，以達到簡化機載終端的系統設計的目的。

本發明實施例第一方面公開了一種差分數據傳輸方法，可包括：

通過地面站與機載終端之間的通訊鏈路接收所述機載終端發送的定位坐標數據，所述通訊鏈路為所述機載終端與所述地面站之間建立的雙向專用數據傳輸通道；

獲取差分數據，所述差分數據根據所述定位坐標數據生成；

通過所述通訊鏈路向所述機載終端發送所述差分數據。

作為一種可選的實施方式，在本發明第一方面中，所述通過所述通訊鏈路向所述機載終端發送所述差分數據之前，所述方法還包括：

以預設的分包協議編碼結構為依據，將所述差分數據分割成多個數據塊，對每一個所述數據塊進行編碼，獲得多個數據包；

所述通過所述通訊鏈路向所述機載終端發送所述差分數據，包括：

通過所述通訊鏈路向所述機載終端發送所述多個數據包。

作為一種可選的實施方式，在本發明第一方面中，所述在所述上行鏈路處于所述空閑狀態時，依序從所述多個數據包中獲取一數據包并通過所述上行鏈路向所述機載終端發送，包括：

在所述上行鏈路處于所述空閑狀態時，檢測是否存在傳輸優先級高于所述差分數據的傳輸優先級的飛控數據；

在不存在所述飛控數據時，依序從所述多個數據包中獲取一數據包并通過所述上行鏈路向所述機載終端發送。

作為一種可選的實施方式，在本發明第一方面中，所述方法還包括：

在存在所述飛控數據時，通過所述上行鏈路向所述機載終端發送所述飛控數據。

作為一種可選的實施方式，在本發明第一方面中，所述預設的分包協議編碼結構包含的字段有：幀頭、數據包總數、當前包計數、消息長度、可變長度的數據消息和校驗和。

作為一種可選的實施方式，在本發明第一方面中，所述獲取差分數據，包括：

向服務器發送所述定位坐標數據；