[發明專利]多自由度快速定位復合焊接裝置

在審

• 申請號: 202110791606.1
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113458670A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 艾岳巍;程健;袁鵬程;雷暢
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 李崇章

本發明提供了一種多自由度快速定位復合焊接裝置，包括第一角度組件、第一移動組件、第二移動組件、第二角度組件、第三角度組件、第一復合角度組件、第二復合角度組件、第一復合移動組件、第二復合移動組件、第三復合移動組件、工作臺組件和定位組件，能夠實現焊槍相對激光頭多自由度調節、復合焊接頭沿X、Y、Z軸方向移動、復合焊接頭繞X、Y軸方向旋轉、板件間距調整、夾緊固定及焊接起點快速定位等；本發明可實時調整焊槍相對激光頭的角度及位置、復合焊接頭作用角度及位置，滿足重復定位及高精度調整要求；本發明能夠適應具有復雜工藝要求的不同板件焊接需求，實現快速定位、高精度及多自由度的復合焊接，大大減少焊接定位及調節時間。

技術領域

本發明涉及焊接夾具工裝技術領域，特別涉及一種多自由度快速定位復合焊接裝置。

背景技術

在工藝生產過程中，常需要采取復雜的工藝對板件進行高精度焊接。為了準確獲取焊絲與激光束的角度、間距等位置參數，需要對焊槍與激光頭的角度與間距進行重復調整，滿足焊接過程中復合焊接頭的作用位置及角度要求。然而，在此類工藝生產實際操作時，需通過多次反復調整、測量、校對焊槍與激光頭之間的角度及間距，以及復合焊接頭與板件的角度及間距等位置參數。整個調整過程將耗費較多的時間成本，且難以在保證焊絲與激光束的角度及間距等位置參數精度的條件下實現對板件的快速定位、夾緊和焊接起點的確定，使得整套工藝流程復雜繁瑣，需要多套工裝、多道工序配合完成。

發明內容

本發明提供了一種多自由度快速定位復合焊接裝置，其目的是為了準確調整焊槍與激光頭之間的角度及間距、復合焊接頭作用角度及位置、實現板件間距調整和夾緊及焊接起點快速定位，滿足具有復雜工藝要求的板件的焊接過程中快速定位夾緊的需求，改善操作的便捷性，減少調節時間，提高整個焊接加工的精度和效率。

為了達到上述目的，本發明的實施例提供了一種多自由度快速定位復合焊接裝置，包括：

第一角度組件、第一移動組件、第二移動組件、第二角度組件、第三角度組件、第一復合角度組件、第二復合角度組件、第一復合移動組件、第二復合移動組件、第三復合移動組件、工作臺組件和定位組件；所述定位組件活動地安裝在所述工作臺組件的臺面上，所述定位組件用于夾緊并定位板件；所述第三復合移動組件架設在所述工作臺組件上，所述第二復合移動組件設置在所述第三復合移動組件上，所述第一復合移動組件設置在所述第二復合移動組件上，所述第二復合角度組件設置在所述第一復合移動組件上，所述第一復合角度組件設置在所述第二復合角度組件上，所述第三角度組件設置在所述第一復合角度組件的底部，所述第二角度組件設置在所述第三角度組件的側面，所述第二移動組件設置在所述第二角度組件上，所述第一移動組件向下設置在所述第二移動組件上，所述第一角度組件設置在所述第一移動組件上；所述第一角度組件用于安裝焊槍，所述第三角度組件用于安裝激光頭，所述第一角度組件、第一移動組件、第二移動組件、第二角度組件、第三角度組件、焊槍和激光頭共同構成復合焊接頭。

其中，所述第一角度組件設置有第一角度箱體與第一角度箱蓋，所述第一角度箱體的底部依次轉動地設置有第一角度左齒輪軸、第一角度大齒輪軸和第一角度右齒輪軸，所述第一角度大齒輪軸分別與所述第一角度左齒輪軸和所述第一角度右齒輪軸嚙合，所述第一角度大齒輪軸的第一端穿過所述第一角度箱蓋設置有焊槍固定法蘭，所述焊槍固定法蘭用于安裝所述焊槍，所述第一角度箱體內轉動地穿設有第一角度蝸桿，所述第一角度左齒輪軸第一端固定設置有第一角度蝸輪，所述第一角度蝸桿與所述第一角度蝸輪嚙合，所述第一角度箱體外設置有第一電機，所述第一電機的轉軸與所述第一角度蝸桿軸連接；所述第一角度組件還設置有第一刻度盤和第一指針。