[發明專利]一種全自動智能化消防管道螺紋及溝槽生產線

在審

• 申請號: 202110791477.6
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113500413A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 謝瑩;謝雨萱
• 申請（專利權）人: 上海浩悟智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 上海知墨專利代理事務所(普通合伙) 31394
• 代理人: 蔣坡

本發明公開了一種全自動智能化消防管道螺紋及溝槽生產線，包括上料機、桁架機械手、切管機、滾槽機、套絲機、桁架、支架、跨梁、等離子切割機、等離子割孔機，所述桁架安裝在支架上，所述上料機位于桁架的一側，所述切管機、等離子割孔機、滾槽機、套絲機依次布置在桁架的下方，所述跨梁通過桁架機械手X向平移導軌滑動安裝在跨梁上，所述跨梁上通過桁架機械手Y向平移導軌滑動安裝有桁架機械手。本發明桁架機械手可實現自動上料并在切管機、滾槽機、套絲機這些加工工位之間實現轉移物料，同時在切管機、滾槽機、套絲機的每一個工位也可進行單獨的夾持固定，最終實現了連續上料、轉移和加工，極大的提高了加工的效率。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種全自動智能化消防管道螺紋及溝槽生產線。

背景技術

消防管道一般為金屬管，在鋪設安裝時需要首尾對接，對接的方式有多種，例如法蘭連接、溝槽連接、螺紋連接、焊接等等。

鋼管溝槽連接是在鋼管接頭部位采用專門的滾槽機加工成環形溝槽后,在相鄰管端套上橡膠密封圈，用拼合式卡箍件、C型橡膠密封圈和緊固件等組裝成的套筒式快速連接。溝槽連接具有安裝快速、簡易、安全、可靠、經濟、免電焊、無污染等優點，且節省人工、人工機械費的開支，并可在運行中吸收管道噪音、震動傳播及熱脹冷縮，便于管道維護、保養、不受安裝場所的限制特點。鋼管套絲就是將鍍鋅鋼管通過套絲機將管子的盡頭車出絲口。

現有的套絲機只有單一的套絲操作，無法高速有效的對鋼管兩邊同時進行套絲工作，也無法將鋼管固定用板牙頭移動進行套絲。同時，目前對消防管道的下料、滾槽、套絲，均是由工人逐步的在對應的設備上完成各道工序，完成一道工序后，需要人工搬運轉移管道進入下一步工序。因此整體的加工效率不高，且花費較多的人工成本。

發明內容

本發明的目的是為了克服工人操作機器時操作步驟繁瑣、操作效率較低的缺點，而提出的一種全自動智能化消防管道螺紋及溝槽生產線。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種全自動智能化消防管道螺紋及溝槽生產線，包括上料機、桁架機械手、切管機、滾槽機、套絲機、桁架、支架、跨梁、等離子切割機、等離子割孔機，所述桁架安裝在支架上，所述上料機位于桁架的一側，所述切管機、等離子割孔機、滾槽機、等離子切割機、套絲機依次布置在桁架的下方，所述跨梁通過桁架機械手X向平移導軌滑動安裝在跨梁上，所述跨梁上通過桁架機械手Y向平移導軌滑動安裝有桁架機械手。

優選的，所述切管機包括切管機夾爪Y向平移導軌、切管機機頭、切管機夾爪，所述切管機夾爪滑動安裝在切管機夾爪Y向平移導軌上，所述切管機機頭設有兩組。

優選的，所述滾槽機包括滾槽機夾爪Y向平移導軌、滾槽機機頭、滾槽機夾爪，所述滾槽機夾爪滑動安裝在滾槽機夾爪Y向平移導軌上，所述滾槽機機頭設有兩組。

優選的，所述套絲機包括套絲機夾爪Y向平移導軌、套絲機機頭、套絲機夾爪，所述套絲機夾爪滑動安裝在套絲機夾爪Y向平移導軌上，所述套絲機機頭設有兩組。

優選的，所述跨梁設有三組，三組所述跨梁分別與切管機、滾槽機、套絲機一一對應。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明將切管機、滾槽機、套絲機、等離子切割機、等離子割孔機集成在一起，同時，桁架機械手可在桁架的平面內沿X向或Y 向移動，進而方便桁架機械手移動到指定的位置，這樣，桁架機械手可實現自動上料并在切管機、滾槽機、套絲機這些加工工位之間實現轉移物料，同時在切管機、滾槽機、套絲機的每一個工位也可進行單獨的夾持固定，最終實現了連續上料、轉移和加工，極大的提高了加工的效率。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種全自動智能化消防管道螺紋及溝槽生產線的主視圖；

圖2為本發明提出的一種全自動智能化消防管道螺紋及溝槽生產線的左視圖；