[發(fā)明專利]一種可用于叉車平穩(wěn)行駛的可調(diào)節(jié)四向車鋪地軌道

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110791441.8
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN113479539B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權(quán)）人: 隆鏈智能科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G35/00;B65G41/00;E01B23/10;E01B23/14
• 代理公司: 上海領(lǐng)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31383
• 代理人: 高振紅

本發(fā)明公開了一種可用于叉車平穩(wěn)行駛的可調(diào)節(jié)四向車鋪地軌道，包括設(shè)置于倉庫地面的若干軌道結(jié)構(gòu)，軌道結(jié)構(gòu)包括找平單元、若干抬升單元、軌道單元以及兩翻轉(zhuǎn)單元；其中，找平單元沿找平槽的長度方向設(shè)置于找平槽；若干抬升單元間隔且固定設(shè)置于找平單元的上端面；軌道單元的下端設(shè)置于找平槽，并分別與若干抬升單元的頂端輸出軸固定連接，軌道單元的上端設(shè)置于軌道安裝槽；兩翻轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于軌道安裝槽的兩側(cè)壁。本發(fā)明的可調(diào)節(jié)四向車鋪地軌道，能夠在四向車宕機(jī)的情況下，使叉車能夠平穩(wěn)地通過軌道安裝槽，從而增加了叉車運(yùn)輸精密儀器的安全性，增加了貨物的運(yùn)輸效率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)倉庫內(nèi)貨物的快速轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及四向車軌道技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可用于叉車平穩(wěn)行駛的可調(diào)節(jié)四向車鋪地軌道。

背景技術(shù)

穿梭車倉儲(chǔ)是一種用于現(xiàn)代物流和存儲(chǔ)行業(yè)的重要組成部分，當(dāng)前的穿梭車式倉儲(chǔ)一般包括貨架、四向車、升降梯或者堆垛機(jī)，在存取貨物時(shí)一般需要四向車將某層貨架上的貨物放置到指定位置，或通過升降梯或者堆垛機(jī)將貨物運(yùn)動(dòng)至不同高度的貨架中。

現(xiàn)有的穿梭車倉儲(chǔ)大多是用于存儲(chǔ)貨物，只能通過叉車對(duì)貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)效率極低；此外，現(xiàn)有的部分穿梭車倉儲(chǔ)內(nèi)設(shè)置有四向車鋪地軌道，以使四向車在鋪地軌道上行駛以快速轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，但是鋪設(shè)四向車鋪地軌道，并不便于對(duì)地面進(jìn)行完全找平，從而會(huì)導(dǎo)致鋪地軌道不水平，使四向車行駛時(shí)產(chǎn)生顛簸，繼而會(huì)對(duì)四向車運(yùn)輸?shù)木軆x器造成傷害；此外，在四向車管理系統(tǒng)宕機(jī)的情況下，工作人員駕駛叉車運(yùn)輸貨物通過四向車軌道易產(chǎn)生顛簸，這不可避免地會(huì)對(duì)叉車搬運(yùn)的精密儀器造成傷害，嚴(yán)重者，會(huì)導(dǎo)致精密儀器發(fā)生損壞，因此，亟需一種可用于叉車平穩(wěn)行駛的可調(diào)節(jié)四向車鋪地軌道。

目前，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中四向車鋪地軌道不便于找平以及四向車宕機(jī)后叉車通過鋪地軌道會(huì)產(chǎn)生顛簸的問題，尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種可用于叉車平穩(wěn)行駛的可調(diào)節(jié)四向車鋪地軌道，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中四向車鋪地軌道不便于找平以及四向車宕機(jī)后叉車通過鋪地軌道會(huì)產(chǎn)生顛簸的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可用于叉車平穩(wěn)行駛的可調(diào)節(jié)四向車鋪地軌道，包括至少一組平行設(shè)置于倉庫地面的軌道結(jié)構(gòu)，其中，所述倉庫地面自上而下依次開設(shè)有軌道安裝槽和找平槽，所述軌道安裝槽連通所述找平槽；所述軌道結(jié)構(gòu)包括：

找平單元，所述找平單元沿所述找平槽的長度方向設(shè)置于所述找平槽內(nèi)；

若干抬升單元，若干所述抬升單元間隔且固定設(shè)置于所述找平單元的上端面；

軌道單元，所述軌道單元的下端設(shè)置于所述找平槽內(nèi)，且其下端底部分別與若干所述抬升單元的頂端輸出軸固定連接，上端設(shè)置于所述軌道安裝槽內(nèi)；

兩翻轉(zhuǎn)單元，兩所述翻轉(zhuǎn)單元分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述軌道安裝槽的兩側(cè)壁，用于翻轉(zhuǎn)覆蓋所述軌道安裝槽的開口處，所述翻轉(zhuǎn)單元包括：

翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述軌道安裝槽的側(cè)壁，其上端面開設(shè)有至少一個(gè)安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)側(cè)端沿其長度方向開設(shè)有主動(dòng)槽孔，所述主動(dòng)槽孔至少一端設(shè)置有內(nèi)齒輪，所述安裝槽的外側(cè)端沿其長度方向開設(shè)有從動(dòng)槽孔；

主動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿設(shè)置于所述主動(dòng)槽孔內(nèi)，且其一端延伸至所述翻轉(zhuǎn)板的一端外部；

從動(dòng)桿，所述從動(dòng)桿設(shè)置于所述從動(dòng)槽孔內(nèi)，且其兩端均設(shè)置有向下延伸的支撐板；

第一主動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪設(shè)置于所述主動(dòng)桿的至少一端，并與所述主動(dòng)槽孔內(nèi)的內(nèi)齒輪嚙合連接，用于帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

第二主動(dòng)齒輪，所述第二主動(dòng)齒輪套設(shè)于所述主動(dòng)桿上，并位于所述安裝槽的內(nèi)側(cè)端對(duì)應(yīng)位置；

第一從動(dòng)軸，所述第一從動(dòng)軸水平且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)；