[發明專利]一種濕巾生產設備的十字模組結構控制系統

在審

• 申請號: 202110791294.4
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113415578A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 吳剛;聶于菲;張曉坡;王軍升
• 申請（專利權）人: 河南弗萊戈智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G23/04;B65G23/22;B65G43/00;B65G47/53
• 代理公司: 鄭州超仁邦專利代理事務所(普通合伙) 41202
• 代理人: 許艷敏

本發明公開了一種濕巾生產設備的十字模組結構控制系統，所述十字模組結構包括包括橫向固定模組和縱向移動模組，所述橫向固定模組與所述縱向移動模組之間通過皮帶傳動連接，所述皮帶的兩端均通過所述第二緊固螺栓固定在所述型材上，所述皮帶同時與四個所述傳動輪、兩個所述第一同步輪和一個所述第二同步輪相連接；通過驅動電機運行以拉動皮帶移動，同時縱向移動模組也通過第二滑塊在第二線性導軌上移動而形成弧形的運行軌跡，因此本申請單皮帶雙電機的結構使十字模組具有弧形的運行軌跡相比于現有技術的直角的運行路徑進行移動，優化了移動路徑，具有移動時間短，移動速度相對比較快，使用更加簡單方便的優點。

技術領域

本發明涉及濕巾生產技術領域，具體為一種濕巾生產設備的十字模組結構控制系統。

背景技術

濕巾是用來擦拭皮膚的濕潤的紙巾，市場上的濕巾大致可以分為兩類：一類是本身已經被消毒，但不能消毒其他物品，里面含有護膚的成分，只能做皮膚濕潤保養的。另一類是不僅本身被消毒，而且對別的物品也可起到消毒作用的消毒濕巾，可以用做皮膚擦傷、劃傷等的消毒或殺菌；在濕巾生產設備上需要用到十字模組結構進行橫向移動和縱向移動，然后再配合夾爪進行對濕巾的轉移操作，而現有技術的十字模組一般是利用橫向的絲桿和縱向的絲桿，利用這兩個絲桿先橫移再縱移或者先縱移再橫移，這兩種移動方式都是以直角的運行路徑進行移動且通過兩個步驟來實現位移，因此造成了移動時間長，移動速度慢的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種濕巾生產設備的十字模組結構控制系統，因此本申請單皮帶雙電機的結構使十字模組具有弧形的運行軌跡相比于現有技術的直角的運行路徑進行移動，優化了移動路徑，具有移動時間短，移動速度相對比較快，使用更加簡單方便的優點，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種濕巾生產設備的十字模組結構控制系統，所述十字模組結構包括包括橫向固定模組和縱向移動模組，所述橫向固定模組與所述縱向移動模組之間通過皮帶傳動連接。

進一步的，所述橫向固定模組包括U形槽，所述U形槽的兩端開口處均設置有第一安裝板，所述第一安裝板的下部與所述U形槽通過螺栓連接，所述第一安裝板的上部設置有皮帶孔，兩個所述第一安裝板的外側均設置有皮帶驅動結構，所述U形槽內的兩側均設置有第一線性導軌，所述第一線性導軌上設置有若干個滑動連接的第一滑塊，所述第一滑塊上通過螺栓共同連接有第二安裝板，所述第二安裝板的正上方設置有第三安裝板，所述第二安裝板與所述第三安裝板之間通過四個固定桿連接，四個所述固定桿分別位于所述第二安裝板與所述第三安裝板之間的四角處，所述固定桿上轉動連接有傳動輪，所述第三安裝板的上方設置有連接板，所述連接板的兩端分別與兩個所述第一安裝板固定連接。

進一步的，所述皮帶驅動結構包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸一側通過螺栓連接有安裝架，所述安裝架的頂部設置有第一安裝槽，所述安裝架和所述第一安裝槽通過螺栓固定在所述第一安裝板上，所述驅動電機的輸出軸端連接有轉動軸，所述轉動軸貫穿所述安裝架和所述第一安裝槽，且所述轉動軸與所述第一安裝槽轉動連接，所述轉動軸上設置有第一同步輪，所述第一同步輪位于所述第一安裝槽內且與所述皮帶孔相對應；通過一端的驅動電機運行以拉動皮帶向這一端移動，在拉動皮帶移動的同時，第二安裝板通過第一滑塊在第一線性導軌上滑動，同時縱向移動模組也通過第二滑塊在第二線性導軌上移動，因而形成弧形的運行軌跡，因此通過其中一個驅動電機控制縱向移動模組沿弧形軌跡上升或者通過另一個驅動電機控制縱向移動模組沿弧形軌跡下降。

進一步的，每個所述第一線性導軌上設置的所述第一滑塊的數量為兩個。

進一步的，所述第二安裝板的頂部設置有縱向的開槽。