[發明專利]基于電力桿塔的定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110790612.5
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113686240A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張倩;范慶玉;馬明銳;黃天龍;李華林;蔡振文;陳啟鵬
• 申請（專利權）人: 廣州粵能電力科技開發有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

本申請涉及基于電力桿塔的定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取目標時刻對應的目標桿塔圖像；其中，所述目標桿塔圖像為移動采集設備在移動時對桿塔對象進行拍攝得到的；確定所述目標桿塔圖像中的第一桿塔輪廓值；若所述第一桿塔輪廓值滿足觸發定位條件，將所述目標時刻對應的所述移動采集設備的坐標信息，作為待定位桿塔對象的坐標信息。采用本方法能夠實現低成本且可行性強的定位中低壓電力桿塔，通過移動采集設備獲取目標桿塔圖像，進而基于目標桿塔圖像中的桿塔輪廓值判定對待定位桿塔對象的觸發定位條件，以確定待定位桿塔對象的坐標信息，從而極大降低了獲取海量中低壓電力桿塔的定位坐標的成本，提升了時效性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種基于電力桿塔的定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

目前，在對中低壓電力桿塔進行定位時，由于其數量巨大、目標較小，若為每一個中低壓電力桿塔安裝GPS芯片，實現成本較高，且中低壓電力桿塔通常位于建筑、樹木密集區域，容易被建筑和樹木所遮擋，也無法通過航拍的方式進行定位，從而難以獲取中低壓電力桿塔的位置信息。

因此，相關技術中存在無法通過低成本、可行性強的方法獲取中低壓電力桿塔的位置信息的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠解決上述問題的一種基于電力桿塔的定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種基于電力桿塔的定位方法，所述方法包括：

獲取目標時刻對應的目標桿塔圖像；其中，所述目標桿塔圖像為移動采集設備在移動時對桿塔對象進行拍攝得到的；

確定所述目標桿塔圖像中的第一桿塔輪廓值；

若所述第一桿塔輪廓值滿足觸發定位條件，將所述目標時刻對應的所述移動采集設備的坐標信息，作為待定位桿塔對象的坐標信息。

在一個實施例中，在所述獲取目標時刻對應的目標桿塔圖像的步驟之前，所述方法還包括：

根據歷史時刻對應的歷史桿塔圖像，確定待定位桿塔對象；其中，所述歷史時刻為所述目標時刻的上一時間點時刻。

在一個實施例中，所述根據歷史時刻對應的歷史桿塔圖像，確定待定位桿塔對象，包括：

獲取歷史時刻對應的歷史桿塔圖像；

確定所述歷史桿塔圖像中的參照桿塔輪廓值；每一桿塔輪廓值對應一桿塔對象；

將所述參照桿塔輪廓值對應的桿塔對象，作為待定位桿塔對象。

在一個實施例中，所述確定所述歷史桿塔圖像中的參照桿塔輪廓值，包括：

從所述歷史桿塔圖像的一個或多個桿塔輪廓值中，確定最大的桿塔輪廓值，作為所述參照桿塔輪廓值。

在一個實施例中，在所述確定所述目標桿塔圖像中的第一桿塔輪廓值的步驟之前，所述方法還包括：

對所述目標桿塔圖像進行圖像識別；

在識別到所述目標桿塔圖像中存在一個或多個桿塔對象時，執行所述確定所述目標桿塔圖像中的第一桿塔輪廓值的步驟。

在一個實施例中，所述確定所述目標桿塔圖像中的第一桿塔輪廓值，包括：

獲取所述目標桿塔圖像中的一個或多個桿塔對象各自對應的桿塔輪廓值；

從所述一個或多個桿塔對象各自對應的桿塔輪廓值中，確定最大的桿塔輪廓值，作為所述第一桿塔輪廓值。

在一個實施例中，在所述確定所述目標桿塔圖像中的第一桿塔輪廓值的步驟之后，所述方法還包括：

判斷所述第一桿塔輪廓值是否滿足觸發定位條件；