[發明專利]一種基于故障等級的車輛定速巡航的控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110790537.2
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113428143B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 何春芳;王成;楊軍;劉瑩;吳肇蘇
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W50/02;B60W50/038;B60W50/14;B60W60/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種基于故障等級的車輛定速巡航的方法，其特征在于：

獲取車輛當前的故障信息；

根據當前故障信息判斷當前車輛的故障等級；

根據車輛的故障等級確定是否繼續巡航，或者對車輛運行參數進行調整后退出巡航，或者直接退出巡航；包括：判斷當前車輛故障等級是否為二級，如果為二級，則由駕駛員選擇是否接管車輛控制權，系統將提示駕駛員選擇是否繼續巡航，并記錄下駕駛員在此故障等級下的每一次選擇，系統將向駕駛員展示此故障等級下的歷史決策情況，用于駕駛員作決策參考；

所述系統將向駕駛員展示此故障等級下的歷史選擇情況，即向駕駛員展示當前故障等級下的歷史決策，記選擇繼續巡航的次數為A，記駕駛員接管車輛控制權的次數為B，直接展示繼續巡航的次數A和/或駕駛員接管車輛控制權的次數B；

對A和B進行比較：如果AB則提示駕駛員巡航歷史選擇偏向于繼續巡航；如果AB則提示駕駛員巡航歷史選擇偏向于接管車輛控制權；如果A＝B，則提示駕駛員巡航歷史中二者選擇數量相當；

所述根據當前故障信息判斷當前車輛的故障等級，包括如下步驟：

步驟201、判斷當前是否存在第三類故障，如果存在，則故障等級為三級；結束判斷，否則跳轉到下一步驟；

步驟202、判斷當前是否存在第二類故障，如果不存在，則跳轉到下一步驟，否則作如下判斷：

如果有且只有一個第二類故障，則故障等級為二級，結束判斷；

如果有兩個或兩個以上的第二類故障，則故障等級為三級，結束判斷；

步驟203、如果存在第一類故障，則故障等級為一級，結束判斷。

2.如權利要求1所述的基于故障等級的車輛定速巡航的方法，其特征在于，所述根據車輛的故障等級確定是否繼續巡航，或者對車輛運行參數進行調整后退出巡航，或者直接退出巡航，包括如下方法：

判斷當前車輛故障等級是否為三級，如果為三級，則處理策略包括限制動力輸出端的扭矩，或由駕駛員接管車輛的控制，或限制車輛跛行能力的車輛運行參數；

判斷當前車輛故障等級是否為一級，如果為一級，則車輛保持當前巡航狀態不變。

3.如權利要求2所述的基于故障等級的車輛定速巡航的方法，其特征在于，如果當前車輛的故障等級為三級，在退出巡航前，保持當前車輛狀態一段時間后再根據當前故障類型確定是否對車輛運行參數進行調整后退出巡航，或者直接退出巡航。

4.一種如權利要求1所述方法的基于故障等級的車輛定速巡航的控制系統，其特征在于，包括：故障獲取模塊：用于獲取車輛當前的故障；故障分級模塊：用于根據車輛故障判斷當前故障等級；決策判斷模塊：用于根據當前的車輛故障等級判斷車輛后續的巡航狀態；執行模塊：用于執行當前故障等級下的巡航動作。

5.如權利要求4所述的基于故障等級的車輛定速巡航的控制系統，其特征在于，所述決策判斷模塊還包括自學習模塊，用于當車輛故障處于某類等級下需要駕駛員自行決定是否接管控制權時，統計并分析駕駛員的歷史選擇，供駕駛員做決策參考。

6.如權利要求4所述的基于故障等級的車輛定速巡航的控制系統，其特征在于，所述決策判斷模塊，還包括故障類型判斷模塊，當車輛故障等級為三級時，用于根據故障類型判斷是否對車輛運行參數進行調整。

7.如權利要求4所述的基于故障等級的車輛定速巡航的控制系統，其特征在于，所述故障分級模塊，還包括故障分類模塊，用于對當前車輛出現的故障進行分類。