[發(fā)明專利]電池包加熱方法、電機(jī)控制器、電動汽車及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110790505.2
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113691193A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毋超強(qiáng);藺夢軒;石超杰
• 申請（專利權(quán)）人: 華為數(shù)字能源技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P29/62;H02P29/64;H02P21/14;H02P21/20;H01M10/615;H01M10/62;H01M10/625;H01M10/637
• 代理公司: 北京龍雙利達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11329
• 代理人: 鈔朝燕;王君

1.一種電機(jī)控制器，其特征在于，包括：控制器和逆變電路，其中，所述逆變電路用于將電池包輸入的直流電轉(zhuǎn)換為交流電，并將所述交流電傳輸至電機(jī)，所述電機(jī)為對稱六相電機(jī)；

所述控制器用于：

當(dāng)所述電機(jī)靜止且所述電池包需要加熱時，控制所述逆變電路向所述電機(jī)輸入電流，使得通過所述電機(jī)中的以下三對定子繞組中的每對定子繞組的電流大小相等，且方向相同：A1相繞組、A2相繞組；B1相繞組、B2相繞組；C1相繞組、C2相繞組。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器，其特征在于，通過所述三對定子繞組的電流符合以下公式：

其中，I_A1、I_B1、I_C1、I_A2、I_B2、I_C2分別表示通過A1相繞組、B1相繞組、C1相繞組、A2相繞組、B2相繞組、C2相繞組的電流，I表示通過各繞組的電流的幅值，ω表示I的電角頻率，t表示時間。

3.一種電機(jī)控制器，其特征在于，包括：控制器和逆變電路，其中，所述逆變電路用于將電池包輸入的直流電轉(zhuǎn)換為交流電，并將所述交流電傳輸至電機(jī)，所述電機(jī)為對稱六相電機(jī)，所述電機(jī)中的定子繞組包括以下繞組：A1相繞組、B1相繞組、C1相繞組、A2相繞組、B2相繞組、C2相繞組；

所述控制器用于：

當(dāng)所述電機(jī)運行且所述電池包需要加熱時，控制所述逆變電路向所述電機(jī)中的定子繞組中注入d軸諧波電流，所述d軸諧波電流為沿著所述電機(jī)中的d軸注入的電流。

4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制器，其特征在于，通過所述定子繞組的電流符合以下公式：

其中，I_A1、I_B1、I_C1、I_A2、I_B2、I_C2分別表示通過A1相繞組、B1相繞組、C1相繞組、A2相繞組、B2相繞組、C2相繞組的電流。I₁表示用于提供電磁轉(zhuǎn)矩的電流分量的幅值，ω₁表示用于提供電磁轉(zhuǎn)矩的電流分量的電角頻率，t表示時間，I_d表示注入的d軸諧波電流的幅值；ω₂表示d軸諧波電流的電角頻率。

5.一種電機(jī)控制器，其特征在于，包括：控制器和逆變電路，其中，所述逆變電路用于將電池包輸入的直流電轉(zhuǎn)換為交流電，并將所述交流電傳輸至電機(jī)，所述電機(jī)為對稱六相電機(jī)，所述電機(jī)中的定子繞組包括以下繞組：A1相繞組、B1相繞組、C1相繞組、A2相繞組、B2相繞組、C2相繞組；

所述控制器用于：

在所述電機(jī)運行的且所述電池包需要加熱時，控制所述逆變電路向所述電機(jī)中的定子繞組中注入零序諧波電流，所述零序諧波電流在各相定子繞組中的相位相同。

6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制器，其特征在于，通過所述定子繞組的電流符合以下公式：

其中，I_A1、I_B1、I_C1、I_A2、I_B2、I_C2分別表示通過A1相繞組、B1相繞組、C1相繞組、A2相繞組、B2相繞組、C2相繞組的電流。I₁表示用于提供電磁轉(zhuǎn)矩的電流分量的幅值，ω₁表示用于提供電磁轉(zhuǎn)矩的電流分量的電角頻率，t表示時間，I₀表示注入的零序諧波電流的幅值；ω₃表示零序諧波電流的電角頻率。

7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述控制器還用于在所述電池包的溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度的情況下，確定所述電池包需要加熱。