[發(fā)明專利]目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110790334.3
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113486908B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張凱;譚文明;李哲暘;張如意
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06V10/44
• 分類號: G06V10/44;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/82
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

1.一種目標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測圖像的多尺度特征；所述多尺度特征包括至少兩個(gè)不同尺度的特征圖；

依據(jù)所述多尺度特征，分別生成各尺度的第一類型卷積核，其中，所述第一類型卷積核包括多尺度信息；

分別依據(jù)各尺度的第一類型卷積核，對對應(yīng)尺度的特征圖進(jìn)行特征融合，得到各尺度的特征融合后的特征圖；

分別對各尺度的特征融合后的特征圖進(jìn)行目標(biāo)檢測；

其中，所述依據(jù)所述多尺度特征，分別生成各尺度的第一類型卷積核，包括：

分別依據(jù)所述多尺度特征中的各尺度特征，生成各尺度下的第三類型卷積核組；其中，任一尺度下的第三類型卷積核組中的第三類型卷積核的數(shù)量與所述至少兩個(gè)不同尺度中尺度的數(shù)量一致，且任一尺度下的卷積核組中的第三類型卷積核與所述至少兩個(gè)不同尺度一一對應(yīng)；

對于所述至少兩個(gè)尺度中的任一目標(biāo)尺度，依據(jù)所生成的各尺度下的第三類型卷積核組中，與該目標(biāo)尺度對應(yīng)的第三類型卷積核，生成該目標(biāo)尺度的第一類型卷積核；

所述分別依據(jù)各尺度的第一類型卷積核，對對應(yīng)尺度的特征圖進(jìn)行特征融合，得到各尺度的特征融合后的特征圖，包括：

對于任一尺度的特征圖，將該尺度的特征圖以及該尺度的第一類型卷積核，輸入到用于進(jìn)行特征融合的第一目標(biāo)卷積層，通過所述第一目標(biāo)卷積層，利用該尺度的第一類型卷積核，對該尺度的特征圖進(jìn)行特征融合處理，得到該尺度的特征融合后的特征圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對于任一尺度的特征圖，將該尺度的特征圖以及該尺度的第一類型卷積核，輸入到用于進(jìn)行特征融合的第一目標(biāo)卷積層之后，還包括：

將各尺度的特征融合后的特征圖合并輸入到用于進(jìn)行特征融合的第二目標(biāo)卷積層，得到各尺度二次特征融合后的特征圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對于任一尺度的特征圖，將該尺度的特征圖以及該尺度的第一類型卷積核，輸入到用于進(jìn)行特征融合的第一目標(biāo)卷積層之前，還包括：

將各尺度的特征圖合并輸入到用于進(jìn)行特征融合的第三目標(biāo)卷積層，得到各尺度的特征融合后的特征圖；

所述對于任一尺度的特征圖，將該尺度的特征圖以及該尺度的第一類型卷積核，輸入到用于進(jìn)行特征融合的第一目標(biāo)卷積層，包括：

對于任一尺度的特征圖，將該尺度特征融合后的特征圖以及該尺度的第一類型卷積核，輸入到用于進(jìn)行特征融合的第一目標(biāo)卷積層，通過所述第一目標(biāo)卷積層，利用該尺度的第一類型卷積核，對該尺度特征融合后的特征圖進(jìn)行特征融合處理，得到該尺度二次特征融合后的特征圖。

4.一種目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取待檢測圖像的多尺度特征；所述多尺度特征包括至少兩個(gè)不同尺度的特征圖；

生成單元，用于依據(jù)所述多尺度特征，分別生成各尺度的第一類型卷積核，其中，所述第一類型卷積核包括多尺度信息；

特征融合單元，用于分別依據(jù)各尺度的第一類型卷積核，對對應(yīng)尺度的特征圖進(jìn)行特征融合，得到各尺度的特征融合后的特征圖；

檢測單元，用于分別對各尺度的特征融合后的特征圖進(jìn)行目標(biāo)檢測；

其中，所述生成單元依據(jù)所述多尺度特征，分別生成各尺度的第一類型卷積核，包括：

分別依據(jù)所述多尺度特征中的各尺度特征，生成各尺度下的第三類型卷積核組；其中，任一尺度下的第三類型卷積核組中的第三類型卷積核的數(shù)量與所述至少兩個(gè)不同尺度中尺度的數(shù)量一致，且任一尺度下的卷積核組中的第三類型卷積核與所述至少兩個(gè)不同尺度一一對應(yīng)；

對于所述至少兩個(gè)尺度中的任一目標(biāo)尺度，依據(jù)所生成的各尺度下的第三類型卷積核組中，與該目標(biāo)尺度對應(yīng)的第三類型卷積核，生成該目標(biāo)尺度的第一類型卷積核；

所述特征融合單元分別依據(jù)各尺度的第一類型卷積核，對對應(yīng)尺度的特征圖進(jìn)行特征融合，得到各尺度的特征融合后的特征圖，包括：

對于任一尺度的特征圖，將該尺度的特征圖以及該尺度的第一類型卷積核，輸入到用于進(jìn)行特征融合的第一目標(biāo)卷積層，通過所述第一目標(biāo)卷積層，利用該尺度的第一類型卷積核，對該尺度的特征圖進(jìn)行特征融合處理，得到該尺度的特征融合后的特征圖。