[發明專利]一種超聲波清洗物件潔凈度的檢測方法

有效

• 申請號: 202110790146.0
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113588609B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 吳鑫隆;吳國棟;李錢材;任斌;丘騰飛
• 申請（專利權）人: 廣東固特超聲股份有限公司
• 主分類號: G01N21/64
• 分類號: G01N21/64;G01N21/94;G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 趙銀萍

1.一種超聲波清洗物件潔凈度的檢測方法，其特征在于，包括：

步驟1：將經過超聲波清洗機后的清洗物件放置于檢測平臺上；

步驟2：對放置于所述檢測平臺上的清洗物件進行掃描，獲取所述清洗物件的第一圖像；

步驟3：對所述清洗物件的第一圖像進行圖像提取，獲取所述第一圖像中存在污物的第二圖像，并基于所述第二圖像確定所述污物的位置；

步驟4：基于所述所述污物在所述第二圖像的位置鎖定污物在所述清洗物件的區域，并對所述區域進行激光照射，確定所述區域的熒光光子數量；

步驟5：基于所述熒光光子數量確定所述清洗物件的清潔度；

步驟2包括：

基于清洗物件在所述檢測平臺上的實際放置位置，確定針對所述檢測平臺的掃描區域，并確定所述掃描區域的掃描閾值，基于所述掃描閾值確定超聲波掃描裝置的掃描數據門，從而確定所述超聲波掃描裝置的閾值電壓；

確定掃描區域中每個位置點；

基于所述閾值電壓，所述超聲波掃描裝置對所述掃描區域中每個位置點發射超聲波，并接收反射回波，

基于所述超聲波、反射回波的峰值電壓，確定所述每個位置點在所述掃描數據門中的峰值電壓；

將所述峰值電壓進行數據處理，獲取第一處理數據，并將所述第一處理數據轉換為第一圖像數據；

對所述清洗物件進行180度翻轉后，利用超聲波掃描裝置對所述清洗物件進行再次超聲波檢測處理，得到第二圖像數據；

對所述所述第一圖像數據、第二圖像數據進行特征提取，分別得到對應的第一特征數據、第二特征數據，將所述第一特征數據、第二特征數據進行配準，并根據配準結果確定偏移量；

基于所述第一圖像數據、偏移量，對所述第二圖像數據進行調整；

將所述第一圖像數據、調整后的第二圖像數據按照預設特征提取算法進行提取，得到第一特征填充子集和第二特征填充子集；

利用預設函數對所述第一特征填充子集和第二特征填充子集進行錯誤特征邊緣去除，獲得對應的第三特征填充子集和第四特征填充子集；

利用所述第三特征填充子集和第四特征填充子集中填充點的位置參數，根據預設對應規則，確定所述第三特征填充子集和第四特征填充子集中填充點對應的掃描區域中的位置點，進行填充；

利用填充后的掃描區域構建所述第一圖像；

步驟4中，對所述區域進行激光照射，確定所述區域的熒光光子數量包括：

利用帶有熒光效果的激光脈沖器對所述區域進行照射，對照射后的區域進行初步檢測，獲取所述區域的初步熒光光子數量；

基于所述初步熒光光子數量，并根據如下公式獲取所述區域的熒光光子數量；

其中，Q_P表示所述區域的熒光光子數量，Q_S表示初步熒光光子數量，N_t表示所述激光脈沖器的激光脈沖數，N_p表示所述激光脈沖器的有效激光脈沖數，表示所述激光脈沖器的脈沖響應率，T表示所述激光脈沖器對所述區域照射時間，T_O表示照射延遲時間。

2.根據權利要求1所述的一種超聲波清洗物件潔凈度的檢測方法，其特征在于，步驟1中，將經過超聲波清洗機后的清洗物件放置于檢測平臺上包括：

獲取經過超聲波清洗機后的清洗物件的初始位置，獲取所述檢測平臺上的目標放置位置，

基于所述初始位置、目標放置位置確定設置于所述超聲波清洗機一側的力矩傳感器的各軸的偏移量；

基于所述偏移量，控制所述力矩傳感器將所述清洗物件移動至所述檢測平臺上。

3.根據權利要求1所述的一種超聲波清洗物件潔凈度的檢測方法，其特征在于，步驟4中，基于所述熒光光子數量確定所述清洗物件的清潔度包括：

當所述清洗物件的熒光光子的數量大于預設范圍時，表明所述清洗物件的清潔度不合格；

當所述清洗物件的熒光光子的數量在所述預設范圍內時，表明所述清洗物件的清潔度合格；

當所述清洗物件的熒光光子的數量小于所述預設范圍時，表明所述清洗物件的清潔度良好。