[發明專利]一種用于坑井隧道作業的智能感知預警終端

在審

• 申請號: 202110790072.0
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113589717A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 楊少華;李德軍
• 申請（專利權）人: 江蘇思行達信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 劉軍

本發明屬于坑井隧道施工技術領域，具體涉及一種用于坑井隧道作業的智能感知預警終端，包括移動機構、控制機構和智能感知機構；移動機構設有與之匹配的遙控器，移動機構接受遙控器的指令并按照指令路徑行進，移動機構設置有中空內腔；控制機構可隱藏收放于移動機構的中空內腔中并可按需展開，控制機構包括PLC控制器和GPRS模塊；智能感知機構可拆卸安裝在移動機構的頭部，智能感知機構包括水位傳感器和流量傳感器，用于監測坑井隧道監測點的水位信息，并將監測信息傳遞給PLC控制器進行數據處理，然后通過GPRS模塊將處理后的數據信息同步傳遞給云服務器和現場人員的手機。本發明不僅技術先進，操作方便，而且可實現坑井隧道施工的大數據動態遠程智能管理。

技術領域

本發明屬于坑井隧道施工技術領域，具體涉及一種用于坑井隧道作業的智能感知預警終端。

背景技術

對于地下水豐富且土質條件不良的基坑，實現降水的有效性及施工實用性一直是巖土工程領域探討的問題。尤其在地下水資源豐富的區域，若降水處理不及時，待后續底板施工完成，地下水涌動頻繁，造成底板結構開裂，增加后續結構施工的繁瑣和巨額的修補費用。

隨著城市建設的不斷擴大，城市地面可利用空間逐年減少，導致地下空間開發利用越來越多。近年來，地下工程建設快速發展，工程規模越來越大，地下結構越來越復雜，對地下水的控制也越來越嚴格，由地下水帶來的安全問題越來越多。因此，地下水對城市坑井隧道建設的影響受到不少學者的重視，包括地下水對隧道施工的安全、后期運營的影響，總結出了不少應用型成果。隨著地下工程建設的增多，以及近年來我國對地下水資源的保護，地下水位有回升趨勢，但其對地下結構的影響，幾乎很少有人關注，對這方面的研究不足，導致很多由于地下水位回升引起的災害無從下手。

隧道圍巖所處的地下環境發生變化，其應力應變場必然發生相應的變化。隨著隧道圍巖周邊地下水位的回升，隧道側壁部分應力逐漸增加，其負彎矩相應增加，拱頂、拱底正彎矩增大，受力變化最大點位于隧道拱腰部位；隨著地下水位的繼續回升，土體有效應力減小，孔隙水壓力增加，隧道側壁負彎矩及拱底、拱頂正彎矩逐漸減小。雖然最大彎矩減少了，但隧道圍巖結構可能發生負彎矩的轉換，將與設計彎矩產生反向逆差，對結構的安全穩定性不利。

為此，公開號為CN209975495U的中國專利公開了一種用于基坑井點降水的監測報警裝置，包括坑井本體，所述坑井本體的內腔活動安裝有立柱，所述立柱的兩側活動連接有多個加強桿，所述立柱的正面從上至下依次活動連接有多個液位傳感器，所述立柱的頂部固定連接有殼體，所述殼體的頂部固定連接有光伏板，所述殼體內腔頂部的左側固定連接有逆變器，所述殼體內腔底部的左側固定連接有單片機，所述殼體的內腔且位于單片機的右側固定連接有計時器；所述殼體內腔頂部的右側固定連接有供電塊，所述立柱和加強桿的表面均涂抹有防腐蝕層；所述殼體的兩側均固定連接有揚聲器，所述揚聲器的表面設置有防塵罩；所述殼體的正面從上至下依次固定連接有第一顯示器和第二顯示器，所述第一顯示器和第二顯示器的表面均設置有保護玻璃；所述殼體的背面活動連接有散熱扇葉，所述殼體的背面活動連接有網罩。采用這種監測報警裝置，當最高液位傳感器檢測到水位時，表明坑井本體內部的液位已經過高，此時單片機控制揚聲器，對工作人員發出揚聲警報，從而方便工作人員及時采取安全措施。

然而，以上現有技術結構設計較為傳統，技術較為落后，操作麻煩，而且不智能，無法實現坑井隧道施工的大數據動態遠程智能管理。

發明內容

針對現有技術中存在的上述不足之處，本發明提供了一種用于坑井隧道作業的智能感知預警終端，用以解決現有技術結構設計較為傳統，技術較為落后，操作麻煩，而且不智能，無法實現坑井隧道施工的大數據動態遠程智能管理的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：

一種用于坑井隧道作業的智能感知預警終端，包括移動機構、控制機構和智能感知機構；

所述的移動機構設有與之匹配的遙控器，所述的移動機構接受遙控器的指令并按照指令路徑行進，所述的移動機構設置有中空內腔；