[發(fā)明專利]一種石膏板干端輸送過(guò)程錯(cuò)位修正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110789660.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113526006B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉晨;周繼明;劉偉;魯旭;劉偉;王浩然;郭臣明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北新建材（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/00
• 分類號(hào): B65G15/00;B65G47/22;B65G43/08;B65G13/06
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 焦海峰

本發(fā)明公開(kāi)了一種石膏板干端輸送過(guò)程錯(cuò)位修正裝置，包括皮帶線、設(shè)置在皮帶線末端對(duì)石膏板進(jìn)行轉(zhuǎn)位的橫向皮帶機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、合片機(jī)、以及輥道輸送線，輥道輸送線上依次設(shè)置有一次光電傳感器和推齊氣缸，橫向皮帶機(jī)上設(shè)置有止擋器氣缸，輥道輸送線側(cè)邊設(shè)置有輸送線控制系統(tǒng)。本發(fā)明在橫向皮帶機(jī)上設(shè)置視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)石膏板的距離偏差進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸至輸送線控制系統(tǒng)，輸送線控制系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)控制推齊氣缸對(duì)石膏板進(jìn)行推齊，避免了現(xiàn)有技術(shù)中放廢的板材損壞率高的問(wèn)題，對(duì)石膏板材進(jìn)行保護(hù)，節(jié)省了石膏板的生產(chǎn)材料和生產(chǎn)設(shè)備資源，增加了裝置的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石膏板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種石膏板干端輸送過(guò)程錯(cuò)位修正裝置。

背景技術(shù)

石膏板作為一種輕質(zhì)建筑板材，以其高強(qiáng)、質(zhì)輕、防火、環(huán)保、裝飾效果好、便于加工等特質(zhì)，主要用于建筑物的室內(nèi)吊頂、輕質(zhì)隔墻和裝飾裝修，成為建筑裝飾裝修領(lǐng)域節(jié)能利廢、綠色環(huán)保、最具發(fā)展?jié)摿Φ男滦徒ㄖb飾裝修材料，石膏板生產(chǎn)線在干端從干燥窯干燥完成后通過(guò)皮帶輸送機(jī)、橫向轉(zhuǎn)位、合片等到達(dá)分切系統(tǒng)分段成2.4米，3米，2米板材等。

在轉(zhuǎn)位之后出現(xiàn)板材錯(cuò)位，經(jīng)過(guò)合片輸送等，最終是無(wú)法進(jìn)入到分切系統(tǒng)或在分切刀片處出現(xiàn)卡死導(dǎo)致分切系統(tǒng)故障，增加不合格品，增加崗位勞動(dòng)強(qiáng)度，為解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)提出以下設(shè)計(jì)，在皮帶線上發(fā)現(xiàn)錯(cuò)位板材的情況下，止擋器氣缸啟動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行，同時(shí)橫向輥道高速運(yùn)轉(zhuǎn)將石膏板沖出橫向設(shè)備，這一過(guò)程稱為“放廢”，此種放廢可有效避免錯(cuò)位板材進(jìn)入分切系統(tǒng)，但是放廢出去的板材損壞率極高，需要對(duì)板材進(jìn)行重新加工采用重新進(jìn)行運(yùn)輸分切，較為浪費(fèi)生產(chǎn)材料和生產(chǎn)資源。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種石膏板干端輸送過(guò)程錯(cuò)位修正裝置，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的放廢出去的板材損壞率極高、浪費(fèi)生產(chǎn)材料和生產(chǎn)資源的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明具體提供下述技術(shù)方案：一種石膏板干端輸送過(guò)程錯(cuò)位修正裝置，包括設(shè)置在干燥窯出口處對(duì)進(jìn)行干燥之后的石膏板進(jìn)行輸送的皮帶線、設(shè)置在所述皮帶線末端對(duì)石膏板進(jìn)行轉(zhuǎn)位的橫向皮帶機(jī)、設(shè)置在所述橫向皮帶機(jī)上末端對(duì)石膏板進(jìn)行距離偏差測(cè)量的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、設(shè)置在所述橫向皮帶機(jī)末端對(duì)石膏板進(jìn)行合片的合片機(jī)、以及設(shè)置在所述合片機(jī)末端對(duì)將石膏板輸送至分切系統(tǒng)的輥道輸送線，所述輥道輸送線上依次設(shè)置有對(duì)石膏板在所述輥道輸送線上某一位置信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的一次光電傳感器和將石膏板進(jìn)行推齊的推齊氣缸，所述橫向皮帶機(jī)上設(shè)置有對(duì)石膏板進(jìn)行位置提升的提升氣缸和對(duì)石膏板橫向移位進(jìn)行限位的止擋器氣缸，所述輥道輸送線側(cè)邊設(shè)置有用于接收所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的邊緣距離偏差測(cè)量數(shù)據(jù)和并控制所述輥道輸送線輸送狀態(tài)的輸送線控制系統(tǒng)；

其中，所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)石膏板邊緣距離偏差并將石膏板是否偏差的信息傳輸至所述輸送線控制系統(tǒng)，所述輸送線控制系統(tǒng)在接收OK信號(hào)時(shí)不運(yùn)行，所述輸送線控制系統(tǒng)在接收NG信號(hào)時(shí)進(jìn)行保持，所述一次光電傳感器將石膏板經(jīng)過(guò)所述一次光電傳感器位置信息傳輸至所述輸送線控制系統(tǒng)，所述輸送線控制系統(tǒng)調(diào)換至位置模式對(duì)石膏板位置信息跟蹤監(jiān)測(cè)，在石膏板運(yùn)輸至所述推齊氣缸中心處時(shí)，所述輸送線控制系統(tǒng)制動(dòng)所述輥道輸送線停止運(yùn)行輸送，所述推齊氣缸對(duì)石膏板進(jìn)行推齊；

所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括用于照射石膏板的照明燈、設(shè)置在所述橫向皮帶機(jī)上的CCD照相機(jī)、連接在所述CCD照相機(jī)上的圖像采集卡、以及連接在所述圖像采集卡上的傳輸控制器，所述傳輸控制器將圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理判斷并輸出至所述輸送線控制系統(tǒng)；

所述輥道輸送線包括主動(dòng)輪、設(shè)置在所述主動(dòng)輪側(cè)邊的從動(dòng)輪、以及設(shè)置在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上的輸送輥帶，所述主動(dòng)輪帶動(dòng)所述輸送輥帶進(jìn)行平移輸送；

所述輸送線控制系統(tǒng)包括連接在所述主動(dòng)輪上對(duì)所述主動(dòng)輪進(jìn)行速度調(diào)整并制動(dòng)的調(diào)節(jié)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述輥道輸送線上對(duì)石膏板進(jìn)行止擋的止擋機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述推齊氣缸首端的二次光電傳感器、以及連接在所述二次光電傳感器上的糾偏控制器，所述糾偏控制器輸出端與所述止擋機(jī)構(gòu)、所述調(diào)節(jié)制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；