[發(fā)明專利]基于5G-V2X的道路大規(guī)模擁堵告警方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110789444.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN113470359B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡東輝;李彤;朱曉玲;鄭淑麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/017;G08G1/0967;H04W4/40
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

本發(fā)明公開了一種基于5G?V2X的道路大規(guī)模擁堵告警系統(tǒng)及方法，車輛通過傳感器模塊收集自身車輛信息，行駛判斷模塊根據(jù)此信息生成車輛判斷結(jié)果，并通過5G?V2X通信模塊將結(jié)果發(fā)送給此車輛所在路段的路側(cè)單元；路側(cè)單元對(duì)該范圍內(nèi)所有車輛進(jìn)行判斷統(tǒng)計(jì)，數(shù)據(jù)處理模塊融合處理車輛判斷結(jié)果和路側(cè)判斷結(jié)果，以判斷此路段是否發(fā)生擁堵，并通過5G網(wǎng)絡(luò)通信模塊將擁堵信息發(fā)送給下游的路側(cè)單元和上傳云端，從而廣播擁堵信息給其通信范圍內(nèi)的所有車輛。本發(fā)明能及時(shí)通過5G網(wǎng)絡(luò)將擁堵信息發(fā)送給后方車輛，接收信息的車輛可執(zhí)行改道或減速方案，避免因進(jìn)入小規(guī)模擁堵區(qū)域而造成大規(guī)模擁堵，并減少因避免不及造成的碰撞或連環(huán)事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)和智能駕駛領(lǐng)域，特別是涉及一種基于5G-V2X的道路大規(guī)模擁堵告警方法和基于5G-V2X的道路大規(guī)模擁堵告警系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，例如4G網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，在面對(duì)即時(shí)復(fù)雜的交通狀況時(shí)，可能會(huì)面對(duì)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載過大，傳輸信息的準(zhǔn)確率不能保證，傳輸?shù)难訒r(shí)過高。而交通的道路信息要求即時(shí)性高，穩(wěn)定性好。低速的網(wǎng)絡(luò)無法保證實(shí)時(shí)信息的交互，過高的延時(shí)無法保證傳輸信息的穩(wěn)定性，導(dǎo)致目前的道路擁堵信息的及時(shí)性反饋不夠準(zhǔn)確，從而造成前方較近路段的實(shí)時(shí)信息的參考價(jià)值不高。

隨著整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，以及城市交通基礎(chǔ)建設(shè)越來越完善，越來越多的家庭擁有屬于自己的汽車。汽車的數(shù)量基于上升。對(duì)于出行方式的選擇，更多的人們選擇更自由的駕車。但由于車輛的數(shù)量急劇上升，城市的道路越來越不堪重負(fù)。擁堵現(xiàn)象在城市中隨處發(fā)生，有時(shí)擁堵甚至造成大規(guī)模的交通癱瘓，對(duì)于整個(gè)的城市交通調(diào)度和城市行駛安全方面都是一個(gè)很大的負(fù)面因素。因此，在城市道路中，一定要采取有效的方案去解決城市交通的擁堵性，提高整個(gè)交通系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的高效性以及降低因?yàn)閾矶掳l(fā)生事故的可能性。

目前，針對(duì)城市交通擁堵的情景，車輛采用全球定位系統(tǒng)，根據(jù)車輛在地圖上的定位在一定時(shí)間計(jì)算車輛的速度，同時(shí)在地圖上反饋在這段時(shí)間內(nèi)長時(shí)間不動(dòng)的車輛或是前進(jìn)速度慢的車輛，路段存在大量定位車輛則在地圖上將該路段標(biāo)記為擁堵路段，并返回每個(gè)車輛的車載地圖，但是，現(xiàn)有的技術(shù)方法存在以下缺點(diǎn)：

1、現(xiàn)有技術(shù)僅依靠定位系統(tǒng)反饋的即時(shí)道路地圖進(jìn)行道路信息交互，可能會(huì)存在定位信號(hào)質(zhì)量不高，對(duì)整個(gè)判斷流程造成誤反饋。

2、現(xiàn)有技術(shù)依靠全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可能會(huì)存在一定時(shí)間的延時(shí)，不能做到即時(shí)反饋道路信息。

3、現(xiàn)有技術(shù)發(fā)生車輛擁堵時(shí)，車輛上傳擁堵信息的速度較慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提出一種基于5G-V2X的道路大規(guī)模擁堵告警系統(tǒng)及方法，以期能在小規(guī)模擁堵發(fā)生時(shí)，減少該路段的匯入車次，防止更多車輛快速駛?cè)朐摀矶侣范危瑥亩苊獍l(fā)生大規(guī)模擁堵的同時(shí)減少發(fā)生追尾事故的可能性，進(jìn)而提高道路通行效率。

本發(fā)明為達(dá)到上述發(fā)明目的，采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明一種基于5G-V2X的道路大規(guī)模擁堵告警系統(tǒng)的特點(diǎn)是應(yīng)用于由一個(gè)云端服務(wù)器、若干個(gè)路側(cè)單元所構(gòu)成的單向行駛的道路環(huán)境中，在所述路側(cè)單元中設(shè)置有信息采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、道路擁堵判斷模塊和5G網(wǎng)絡(luò)通信模塊；在行駛車輛上設(shè)置有傳感器模塊、行駛判斷模塊和5G-V2X通信模塊，且所述信息采集模塊是利用攝像頭拍攝視野范圍內(nèi)的道路，并對(duì)視野范圍內(nèi)的道路總長度L進(jìn)行等距離為S的分段處理，并依次對(duì)每段進(jìn)行標(biāo)記，其中，任一分段記為L_i，且車輛的長度小于距離S；

所述傳感器模塊采集行駛車輛實(shí)時(shí)的速度信息與制動(dòng)信息并分別發(fā)送給所述行駛判斷模塊；

所述行駛判斷模塊根據(jù)速度信息與制動(dòng)信息判斷自身車輛是否發(fā)送擁堵，并將車輛判斷結(jié)果及其車牌號(hào)通過5G-V2X通信模塊分別發(fā)送給所述信息采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；