[發(fā)明專利]一種多足跨步式高通過性牽引機(jī)器牛的腿足連接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110789404.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN113428256A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張艷;張飛;張艷鵬;潘春梅;呂勇;張傳斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032;A01B59/04
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種多足跨步式高通過性牽引機(jī)器牛的腿足連接裝置，其特征在于，包括：足連接裝置(1)和腿連接裝置(2)兩部分；所述腿連接裝置(2)安裝在多足跨步式高通過性牽引機(jī)器牛的抬腿機(jī)構(gòu)(3)上，抬腿機(jī)構(gòu)安裝在上、下滑塊的前后兩端；

所述足連接裝置(1)安裝在支撐腿(24)的下端，包括不銹鋼球頭(11)、不銹鋼球頭座(12)、球蓋(13)、等節(jié)距壓縮彈簧簧(14)、足(15)、橡膠履(16)、波紋橡膠防塵套(17)；

其中不銹鋼球頭座(12)固定在支撐腿(24)下端，不銹鋼球頭(11)固定在足(15)上，不銹鋼球頭(11)通過球蓋(13)扣在不銹鋼球頭座(12)的球窩內(nèi)，不銹鋼球頭座與足之間裝有等節(jié)距壓縮彈簧簧(14)，足底部裝有橡膠履(16)，足在地面支撐力與等節(jié)距壓縮彈簧簧力的作用下可以繞球心轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使足在不平的地面行走時(shí)也有足夠的接地面積，以減少足對(duì)土壤的壓實(shí)破壞，足連接裝置外周套裝有波紋橡膠防塵套(17)；

所述腿連接裝置(2)包括支撐腿支撐腿連接桿(21)、連接板(22)、Q235騎馬螺栓(23)、支撐腿(24)、防滑移牙齒(25)、橫梁(26)；

其中，一端的支撐腿支撐腿連接桿(21)安裝單條支撐腿(24)，另一端的支撐腿支撐腿連接桿(21)通過橫梁(26)左右各安裝一條支撐腿(24)，所述支撐腿支撐腿連接桿的特征在于一端的支撐腿支撐腿連接桿(21)與連接板(22)焊合成一體，連接板(22)上沿上下方向設(shè)計(jì)有防滑移牙齒(25)，同時(shí)在支撐腿與連接板(22)的接觸面上也對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)防滑移牙齒(25)，支撐腿相鄰防滑移牙齒間有一定間距，每條支撐腿通過兩條Q235騎馬螺栓(23)鎖扣固定在連接板(22)上，利用防滑移牙齒(25)承受支撐腿(24)的支撐力，防止Q235騎馬螺栓(23)鎖緊力不足時(shí)支撐腿相對(duì)連接板上下滑移，另一端的支撐腿支撐腿連接桿(21)與橫梁(26)焊合成一體，橫梁兩端分別通過兩條Q235騎馬螺栓(23)固定有左右連接板(22)，左右連接板(22)又通過另外的兩條Q235騎馬螺栓(23)與左右支撐腿(24)鎖扣，該連接板和支撐腿的接觸面也同樣沿上下方向設(shè)計(jì)有防滑移牙齒(25)。