[發明專利]一種換電方法

在審

• 申請號: 202110789248.0
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113459880A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 劉作斌;黃小泉;張翔;吳錦宇;連祖家;邱科錚
• 申請（專利權）人: 福建星云電子股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種換電方法，其特征在于：包括：

步驟S1、接收到新能源汽車已停放到預定區域的信號；

步驟S2、控制電池包運輸車移動到新能源汽車的電池包下方的預定位置；

步驟S3、控制電池包運輸車將新能源汽車的虧電電池包拆下；

步驟S4、控制電池包運輸車將新能源汽車的虧電電池包運輸至虧電中轉平臺存放；

步驟S5、控制堆垛機從充電庫中取出滿電電池包，并放置到滿電中轉平臺存放；

步驟S6、控制電池包運輸車將滿電中轉平臺上存放的滿電電池包取下；

步驟S7、控制電池包運輸車將滿電電池包運輸至所述預定位置，后將滿電電池包安裝到新能源汽車上，完成后控制電池包運輸車從新能汽車下方退出；

步驟S8、控制堆垛機將虧電電池包從虧電中轉平臺取下，后放入充電庫中進行充電；

其中：

所述步驟S1至步驟S4中任一步驟和所述步驟S5同步執行，或者按照順序執行；

所述步驟S6或步驟S7中任一步驟和所述步驟S8同步執行，或按照順序執行。

2.根據權利要求1所述的一種換電方法，其特征在于：所述步驟S4進一步為：控制電池包運輸車將新能源汽車的虧電電池包運經過電池包上表面視覺拍照模塊預定的拍照位置，

后控制電池包上表面視覺拍照模塊對虧電電池包上表面進行拍照，并將照片發送給控制裝置，控制裝置將拍攝的照片和預先存儲的信息進行對比，判斷是電池包上表面否有損傷，若有損傷，則控制電池包運輸車停止工作，并控制報警裝置發出報警提示，等待工作人員處理異常，若無損傷，則繼續控制電池包運輸車將虧電電池包運至虧電中轉平臺存放。

3.根據權利要求1所述的一種換電方法，其特征在于：所述步驟S8進一步為：控制堆垛機將虧電電池包從虧電中轉平臺取下后，先控制堆垛機移動將虧電電池包移動至下表面視覺拍照模塊上方預定的拍照位置；

再控制電池包下表面視覺拍照模塊對虧電電池包下表面進行拍照，并將照片發送給控制裝置，控制裝置將拍攝的照片和預先存儲的信息進行對比，判斷是電池包下表面否有損傷，若有損傷，則控制堆垛機停止工作，并控制報警裝置發出報警提示，等待工作人員處理異常，若無損傷，則再控制堆垛機工作，將虧電電池包放入充電庫中進行充電。

4.根據權利要求1所述的一種換電方法，其特征在于：還包括：

步驟S9、在執行所述步驟S8之前，還控制電池包運輸車將虧電電池包運輸至清洗機構；后控制清洗機構對虧電電池包進行清洗。