[發(fā)明專利]一種刀具徑向跳動識別方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110789086.0
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113385984B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設計）人: 王濤;蘇伯超;王成官;陳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

1.一種刀具徑向跳動識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取加工工件的溝槽底部對應的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述加工工件為采用刀具進行銑削形成的工件，所述刀具包括第一齒和第二齒，所述第一齒的銑削半徑小于所述第二齒的銑削半徑；

根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，確定所述第二齒對應的實際銑削半徑和每齒進給量誤差值；

獲取所述刀具的半徑值，根據(jù)所述實際銑削半徑、所述每齒進給量誤差值以及所述半徑值，確定所述刀具對應的徑向跳動參數(shù)；其中，所述徑向跳動參數(shù)用于反映所述刀具進行銑削時旋轉(zhuǎn)中心與幾何中心之間的偏差；

所述徑向跳動參數(shù)包括跳動偏置值和跳動角度值；所述根據(jù)所述實際銑削半徑、所述每齒進給量誤差值以及所述半徑值，確定所述刀具對應的徑向跳動參數(shù)，包括：

根據(jù)所述實際銑削半徑、所述每齒進給量誤差值以及所述半徑值，確定所述旋轉(zhuǎn)中心與所述幾何中心之間的距離、所述刀具的切入角/切出角的變化量；

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)中心與所述幾何中心之間的距離，得到所述跳動偏置值；

根據(jù)所述刀具的切入角/切出角的變化量，得到所述跳動角度值；

所述旋轉(zhuǎn)中心與所述幾何中心之間的距離、所述刀具的切入角/切出角的變化量計算公式為：

其中，K為刀具的齒數(shù)，R為刀具半徑，r0為跳動偏置，λ為跳動角度，k為刀齒的編號,fa為每齒進給量誤差值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具徑向跳動識別方法，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)包括顯微圖像數(shù)據(jù)和三維形貌數(shù)據(jù)；所述獲取加工工件的溝槽底部對應的圖像數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述溝槽底部對應的顯微圖像數(shù)據(jù)；

通過白光干涉儀沿預設方向?qū)λ鰷喜鄣撞窟M行掃描，得到所述三維形貌數(shù)據(jù)；其中，所述預設方向為所述刀具進行銑削時采用的進給方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刀具徑向跳動識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，確定所述第二齒對應的實際銑削半徑和每齒進給量誤差值，包括：

根據(jù)所述顯微圖像數(shù)據(jù)，確定所述實際銑削半徑；

根據(jù)所述三維形貌數(shù)據(jù)，確定所述每齒進給量誤差值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刀具徑向跳動識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述顯微圖像數(shù)據(jù)，確定所述實際銑削半徑，包括：

根據(jù)所述顯微圖像數(shù)據(jù)，確定所述溝槽底部的寬度值；

將所述寬度值的一半作為所述實際銑削半徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刀具徑向跳動識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三維形貌數(shù)據(jù)，確定所述每齒進給量誤差值，包括：

根據(jù)所述三維形貌數(shù)據(jù)，確定若干旋轉(zhuǎn)周期中每一旋轉(zhuǎn)周期對應的形貌特征數(shù)據(jù)；其中，所述第一齒和所述第二齒交替銑削一次為一個旋轉(zhuǎn)周期；

根據(jù)所述形貌特征數(shù)據(jù)，確定每一所述旋轉(zhuǎn)周期對應的所述第一齒和所述第二齒之間的進給量誤差值；

獲取所述進給量誤差值的平均值，得到所述每齒進給量誤差值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刀具徑向跳動識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述形貌特征數(shù)據(jù)，確定每一所述旋轉(zhuǎn)周期對應的所述第一齒和所述第二齒之間的進給量誤差值，包括：

根據(jù)所述形貌特征數(shù)據(jù)，確定每一所述旋轉(zhuǎn)周期對應的第一銑削長度和第二銑削長度；其中，所述第一銑削長度與所述第一齒對應，所述第二銑削長度與所述第二齒對應；

將所述第二銑削長度與所述第一銑削長度一一對應相減，得到每一所述旋轉(zhuǎn)周期對應的所述進給量誤差值。