[發明專利]堆垛裝置及自動化生產系統

在審

• 申請號: 202110789082.2
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113371469A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 高征;陳龍;許兵兵
• 申請（專利權）人: 上海金東唐科技有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

1.一種堆垛裝置，其特征在于，包括平臺(1)、存儲機構(2)和轉運機構；

所述存儲機構(2)與所述平臺(1)連接，所述存儲機構(2)包括多個用于承載盤狀品的彈性單向卡(21)；

所述轉運機構包括均位于所述存儲機構(2)下方的X向轉運組件(3)、Y向轉運組件(4)和升降載臺(5)，所述X向轉運組件(3)和所述Y向轉運組件(4)均與所述平臺(1)連接，所述升降載臺(5)滑動配置于所述X向轉運組件(3)和所述Y向轉運組件(4)上，所述升降載臺(5)用于將所述盤狀品推送至所述彈性單向卡(21)上方。

2.根據權利要求1所述的堆垛裝置，其特征在于，所述X向轉運組件(3)包括X向驅動器(31)、X向驅動桿(32)、兩個相對設置的X向導向軸(33)以及兩個相對設置的X向傳動結構(34)；

所述X向驅動器(31)、兩個所述X向導向軸(33)以及兩個所述X向傳動結構(34)安裝于所述平臺(1)，所述X向驅動器(31)與至少一個所述X向傳動結構(34)連接；

所述X向驅動桿(32)的兩端分別與兩個所述X向傳動結構(34)連接并分別與兩個所述X向導向軸(33)滑動連接，所述升降載臺(5)與所述X向驅動桿(32)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的堆垛裝置，其特征在于，所述X向驅動桿(32)包括X向桿體(321)以及與所述X向桿體(321)兩端連接的X向聯結件(322)，所述X向聯結件(322)與所述X向傳動結構(34)卡接，且所述X向聯結件(322)與所述X向導向軸(33)滑動連接。

4.根據權利要求2所述的堆垛裝置，其特征在于，所述Y向轉運組件(4)包括Y向驅動器(41)、Y向驅動桿(42)、兩個相對設置的Y向導向軸(43)以及兩個相對設置的Y向傳動結構(44)；

所述Y向驅動器(41)、兩個所述Y向導向軸(43)以及兩個所述Y向傳動結構(44)安裝于所述平臺(1)，所述Y向驅動器(41)與至少一個所述Y向傳動結構(44)連接；

所述Y向驅動桿(42)垂直于所述X向驅動桿(32)，所述Y向驅動桿(42)的兩端分別與兩個所述Y向傳動結構(44)連接并分別與兩個所述Y向導向軸(43)滑動連接，所述升降載臺(5)與所述Y向驅動桿(42)滑動連接。

5.根據權利要求4所述的堆垛裝置，其特征在于，所述Y向驅動桿(42)包括Y向桿體(421)以及與所述Y向桿體(421)兩端連接的Y向聯結件(422)，所述Y向桿體(421)垂直于所述X向驅動桿(32)，所述Y向聯結件(422)與所述Y向傳動結構(44)卡接，且所述Y向聯結件(422)與所述Y向導向軸(43)滑動連接。

6.根據權利要求4所述的堆垛裝置，其特征在于，X向傳動結構(34)和所述Y向傳動結構(44)均采用皮帶傳動結構。

7.根據權利要求4所述的堆垛裝置，其特征在于，所述升降載臺(5)包括滑臺(51)、載臺(52)和驅動組件(53)；

所述滑臺(51)套裝于所述X向驅動桿(32)和所述Y向驅動桿(42)的交叉處并與所述X向驅動桿(32)和所述Y向驅動桿(42)滑動連接；

所述載臺(52)位于所述滑臺(51)上方；

所述驅動組件(53)的固定端與所述滑臺(51)連接，所述驅動組件(53)的移動端與所述載臺(52)連接。

8.根據權利要求7所述的堆垛裝置，其特征在于，所述載臺(52)的底端滾動裝配有支撐件(54)。

9.根據權利要求1所述的堆垛裝置，其特征在于，所述存儲機構(2)包括支撐橫梁組件(22)、支撐縱梁組件(23)以及多個抽屜(24)；

所述支撐橫梁組件(22)安裝于所述平臺(1)；

所述支撐縱梁組件(23)安裝于所述支撐橫梁組件(22)；

多個所述抽屜(24)與所述支撐縱梁組件(23)滑動連接，每一個所述抽屜(24)設置有多個彈性單向卡(21)。

10.一種自動化生產系統，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的堆垛裝置。