[發明專利]衛星導航天線連接狀態的判斷方法和電路

在審

• 申請號: 202110788364.0
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113466900A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張北南;鄭睿;許諾
• 申請（專利權）人: 飛納經緯科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01R29/10;G01R31/66
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

本發明涉及衛星導航相關技術領域，具體涉及一種衛星導航天線連接狀態的判斷方法和電路。具體的，本申請提供的衛星導航天線連接狀態的判斷方法,包括：獲取饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息；基于所述饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息，判斷衛星導航天線是否有源；若判斷結果為是，基于所述饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息在一段時間之內的變化，判斷衛星導航天線連接狀態。如此設置，在射頻線纜連接松動時，會導致饋電電流的大小產生波動，同時也會導致接收到的衛星導航信號的強度產生波動，基于饋電電流的大小的波動與衛星導航信號強度的波動為依據判定連接松動，以便于使用者及時的處理。

技術領域

本發明涉及衛星導航相關技術領域，具體涉及一種衛星導航天線連接狀態的判斷方法和電路。

背景技術

實現衛星導航技術一般需要使用兩個設備：衛星導航接收機和衛星導航天線，兩個設備之間需要有射頻線纜實現電氣連通，設備與射頻線纜的連接時會使用到各種型號的射頻端口。安裝了衛星導航設備的汽車、無人機等載具被統稱為載體。載體在運行時會產生各種震動、加減速，時間長難免會造成射頻端口的連接松動，甚至完全斷開，使得衛星導航接收機失去導航功能。所以現在需要一種衛星導航天線連接狀態的判斷方法。

發明內容

有鑒于此，提供一種衛星導航天線連接狀態的判斷方法和電路，以至少一定程度上，解決現有技術中的問題。

本發明采用如下技術方案：

本發明實施例提供了一種衛星導航天線連接狀態的判斷方法包括：

獲取饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息；

基于所述饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息，判斷衛星導航天線是否有源；

若判斷結果為是，基于所述饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息在一段時間之內的變化，判斷衛星導航天線連接狀態。

可選的，所述基于所述饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息，判斷衛星導航天線是否有源，包括：

若沒有饋電電流大小信息，僅有衛星導航信號強度信息，則確定衛星導航天線無源。

可選的，所述基于所述饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息，判斷衛星導航天線是否有源之后，包括：

基于衛星導航信號強度信息判斷衛星導航天線連接狀態。

可選的，所述若判斷結果為是，基于所述饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息在一段時間之內的變化，判斷衛星導航天線連接狀態，包括：

若所述饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息的變化相關性大于預設值，且所述饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息變化波動大于門限值則判斷衛星導航天線連接狀態為連接松動。

可選的，所述門限值，是基于有效連接時刻的所述饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息得到的。

可選的，所述饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息的變化相關性為，基于饋電電流大小信息和衛星導航信號強度信息隨時間變化的各自的即時值、平均值、加權平均值、最大值、最小值、中位數及這些數值的相對大小關系在時間上的一致性。

可選的，所述衛星導航信號強度信息包括：各個衛星對應的信噪比、載噪比、信號功率、噪聲功率、信號相關值以及這些數值的加、減、乘、除、開方、對數運算組合。

本申請提還供一種衛星導航天線連接狀態的判斷電路，包括：饋電直流電源、電流檢測電路、射頻端口、直流隔離電路、衛星導航信號射頻處理電路和中央處理器；

所述射頻端口通過連接所述射頻線纜與所述衛星導航天線實現電氣連通；

所述饋電直流電源經過所述電流檢測電路為所述射頻端口提供饋電支持；