[發明專利]一種可空中釋放回收的子母式無人機系統

有效

• 申請號: 202110787476.4
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113386962B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 李道春;李華東;王子瑜;張堯;闞梓
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D5/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京天匯航智知識產權代理事務所(普通合伙) 11987
• 代理人: 黃川;史繼穎

1.一種可空中釋放回收的子母式無人機系統，其特征在于，包括無人母機和設置在所述無人母機內部的至少一架無人子機，

其中，所述無人子機即為執行任務的飛行平臺，所述無人子機的空中釋放與回收均從所述無人母機上方進行，

起飛階段，所述無人母機懸停或低速前飛，配合所述無人子機自主完成起飛；

降落階段，所述無人子機通過GPS、RTK和視覺信息，獲取所述無人子機和所述無人母機之間的相對位置和姿態后，自主降落在所述無人母機上；

所述無人母機包括動力系統、航電系統、通訊保障系統、機體結構和任務載荷，其特征在于，還包括設置于所述無人母機幾何中心的收放保障系統，其中，所述收放保障系統采用疊放式設計，能夠同時裝載多架無人子機；

所述收放保障系統包括收放方艙(11)、設置在所述收放方艙(11)頂部的能夠自主打開閉合的艙蓋(4)、沿所述收放方艙(11)的內壁設置的導軌(12)、與所述無人子機數量相同的卷簾式搭載平臺、控制所述卷簾式搭載平臺狀態的伺服電機(3)；所述卷簾式搭載平臺能夠由展開狀態變成卷曲狀態，所述收放保障系統與所述無人子機相配合，實現所述無人子機的逐一起飛與降落。

2.根據權利要求1所述的一種可空中釋放回收的子母式無人機系統，其特征在于，所述無人母機為任意多旋翼飛行器或帶旋翼的復合式飛行器。

3.根據權利要求2所述的一種可空中釋放回收的子母式無人機系統，其特征在于，所述無人母機為八旋翼飛行器。