[發明專利]傳輸系統、加工系統、以及傳輸系統的控制方法

在審

• 申請號: 202110787359.8
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN113291733A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 山本武
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李東暉

1.一種傳輸系統，包括：

沿著第一方向布置的多個線圈；以及

滑架，所述滑架具有磁體并且能夠根據所述磁體承受的來自所述多個線圈的電磁力而在第一方向上移動，

其中，所述滑架具有可移動機構，所述可移動機構被設置成能夠與所述磁體互鎖并且由所述磁體在所述第一方向上承受的來自所述多個線圈的電磁力驅動。

2.根據權利要求1所述的傳輸系統，

其中所述滑架具有頂板、設置在所述頂板上的支架、以及彈性構件，所述彈性構件設置在所述支架和所述可移動機構之間。

3.根據權利要求1或2所述的傳輸系統，其中所述可移動機構是保持所述滑架上的工件的工件保持器。

4.一種加工系統，包括：

根據權利要求1至3中的任意一項所述的傳輸系統；以及

在由所述滑架傳輸的工件上執行加工操作的處理設備。

5.一種通過使用根據權利要求4所述的加工系統制造物品的制造方法，所述制造方法包括以下步驟：

由所述滑架傳輸工件；以及

由所述處理設備在由所述滑架傳輸的工件上執行加工操作。

6.一種傳輸系統的控制方法，所述控制方法包括：

通過磁體承受的來自多個線圈的電磁力使具有所述磁體的滑架沿著所述多個線圈在第一方向上移動；以及

通過所述磁體在所述第一方向上承受的來自所述多個線圈的電磁力驅動可移動機構，所述可移動機構設置用于所述滑架并且被設置成能夠與所述磁體互鎖。

7.一種保持裝置，包括:

沿著第一方向布置的多個線圈；

磁體，所述磁體被布置成能夠面對所述多個線圈；以及

可移動機構，所述可移動機構被設置成能夠與所述磁體互鎖并且由所述磁體在與所述第一方向交叉的第二方向上承受的來自所述多個線圈的電磁力驅動。

8.根據權利要求7所述的保持裝置，

其中所述可移動機構由所述磁體在所述第一方向上承受的來自所述多個線圈的電磁力驅動。

9.根據權利要求7或8所述的保持裝置，

其中所述保持裝置具有多個磁體，并且

其中所述可移動機構被設置成能夠與所述多個磁體中的一些磁體互鎖。

10.根據權利要求7或8所述的保持裝置，

其中所述保持裝置具有頂板、以及設置在所述頂板和所述可移動機構之間的彈性構件。

11.根據權利要求7或8所述的保持裝置，

其中所述磁體能夠在第二方向上移動，并且所述保持裝置還包括控制單元，所述控制單元基于根據所述磁體在所述第二方向上的位置而改變的推力常數控制施加到線圈的電流。

12.根據權利要求7或8所述的保持裝置，

其中所述可移動機構是保持所述保持裝置上的工件的工件保持器。

13.一種保持裝置，包括:

沿著第一方向布置的多個線圈；

磁體，所述磁體被布置成能夠面對所述多個線圈；以及

可移動機構，所述可移動機構被設置成能夠與所述磁體互鎖并且由所述磁體在所述第一方向上承受的來自所述多個線圈的電磁力驅動。

14.根據權利要求13所述的保持裝置，

其中所述保持裝置具有頂板、設置在所述頂板上的支架、以及彈性構件，所述彈性構件設置在所述支架和所述可移動機構之間。

15.根據權利要求13或14所述的保持裝置，

其中所述可移動機構是保持所述滑架上的工件的工件保持器。