[發明專利]一種液壓助力制動系統及電動環衛車

在審

• 申請號: 202110787132.3
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113460010A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 李亮;張斌;魏星;易喆鑫;肖來祥
• 申請（專利權）人: 廣東盈峰智能環衛科技有限公司;長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T7/06;B60T17/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種液壓助力制動系統，其特征在于，包括制動總泵、原有油壺、單獨油壺、助力源和行走制動閥總成；所述行走制動閥總成包括助力閥、主動制動閥和安全閥；

所述原有油壺用于為所述制動總泵提供油液；所述單獨油壺用于為所述助力源以及所述行走制動閥總成中的助力閥和安全閥提供油液；所述助力源用于為所述助力閥或所述安全閥提供助力流量；

所述行走制動閥總成用于在待機狀態下，通過所述助力閥產生預設的待機壓力并作用至制動鼓分泵上；

所述行走制動閥總成還用于在制動時，基于所述制動總泵輸入的腳踏壓力，通過所述助力閥對所述腳踏壓力進行升壓后作用至所述制動鼓分泵上；

所述行走制動閥總成還用于在主動制動時，利用所述主動制動閥控制所述助力源以使所述安全閥產生預設的主動制動壓力并作用至所述制動鼓分泵上。

2.根據權利要求1所述的液壓助力制動系統，其特征在于，還包括控制器，所述控制器被配置為：基于獲取得到的手剎信號、座位信號、模式信號生成控制指令以控制所述主動制動閥和所述助力源的工作狀態。

3.根據權利要求2所述的液壓助力制動系統，其特征在于，所述控制器還被配置為：當根據所述手剎信號判斷手剎未拉起，且根據所述座位信號判斷駕駛員已離開座位時，控制所述主動制動閥執行主動制動。

4.根據權利要求2所述的液壓助力制動系統，其特征在于，所述控制器還被配置為：當根據所述模式信號判斷車輛處于作業模式時，關閉所述助力源以使所述助力源處于非工作狀態；當根據所述模式信號判斷車輛處于轉場模式時，開啟所述助力源以使所述助力源處于工作狀態。

5.根據權利要求1所述的液壓助力制動系統，其特征在于，所述行走制動閥總成還包括第一壓力選擇閥、第二壓力選擇閥、第三壓力選擇閥和腳感閥；所述制動鼓分泵包括第一制動鼓分泵、第二制動鼓風泵、第三制動鼓分泵和第四制動鼓分泵；

所述原有油壺與所述制動總泵的輸油端連接，所述單獨油壺分別與所述助力閥的第一端、所述安全閥的第一端、所述助力源的第一端連接；

所述制動總泵的壓力輸入端連接有腳踏板，所述制動總泵的第一壓力輸出端分別與所述第一壓力選擇閥的第一輸入端、所述第二壓力選擇閥的第一輸入端連接，所述制動總泵的第二壓力輸出端分別與所述第一壓力選擇閥的第二輸入端、所述第三壓力選擇閥的第一輸入端連接，所述第一壓力選擇閥的輸出端分別與所述腳感閥的輸入端、所述助力閥的第二端連接，所述助力閥的第三端與所述主動制動閥的第一端連接，所述主動制動閥的第二端分別與所述第二壓力選擇閥的第二輸入端、所述第三壓力選擇閥的第二輸入端、所述助力源的第二端、所述安全閥的第二端連接；所述第二壓力選擇閥的輸出端分別與所述第一制動鼓分泵、所述第二制動鼓風泵連接，所述第三壓力選擇閥的輸出端分別與所述第三制動鼓分泵、所述第四制動鼓分泵連接。

6.根據權利要求5所述的液壓助力制動系統，其特征在于，所述助力源用于當所述腳踏板受力時，輸出預設流量以使所述助力閥按預設比例對所述助力閥的輸入壓力進行增大。

7.根據權利要求5所述的液壓助力制動系統，其特征在于，在所述第一壓力選擇閥輸出的第一壓力的作用下，所述腳感閥中的儲液腔隨著所述第一壓力的增大而增大，以使所述腳感閥作用于所述腳踏板的反作用力隨著所述腳踏板的制動行程增大而增大。

8.根據權利要求5所述的液壓助力制動系統，其特征在于，所述第一壓力選擇閥、所述第二壓力選擇閥和所述第三壓力選擇閥均為選擇自身的輸入壓力值中的最大值進行輸出。

9.根據權利要求1所述的液壓助力制動系統，其特征在于，所述原有油壺與所述單獨油壺相互連通，且所述單獨油壺高度與所述原有油壺高度相一致。

10.一種電動環衛車，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的液壓助力制動系統。