[發明專利]孔洞修補方法、電子裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110786186.8
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113593011A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 鄭俊;周國勇
• 申請（專利權）人: 杭州思銳迪科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 龍偉

本申請涉及一種孔洞修補方法、電子裝置和存儲介質，其中，該孔洞修補方法包括：獲取標記點在三維網格模型中的中心坐標和標記點的半徑；根據標記點的中心坐標和標記點的半徑，確定幾何體，其中，幾何體的中心坐標與標記點的中心坐標相同；在幾何體范圍內，獲取面片各頂點的坐標；根據面片各頂點的坐標，確定待修補孔洞的邊界頂點集合；在三維網格模型中，根據邊界頂點集合，確定待修補孔洞的邊界，并對待修補孔洞的邊界進行孔洞修補，其中，待修補的孔洞是標記點在三維網格模型中所在區域，通過本申請，解決了修復的孔洞區域數據錯誤率高的問題，實現了對孔洞區域的精準修補。

技術領域

本申請涉及三維掃描領域，特別是涉及孔洞修補方法、裝置、電子裝置和存儲介質。

背景技術

通過3D掃描儀對實物模型表面進行快速掃描測量過程中，往往需要在被掃描物體上粘貼標記點，為三維重建算法提供位置信息；由于標記點具有一定厚度，且標記點具有高反光性，因此，在掃描數據中標記點所在區域會形成孔洞，導致得到的三維網格模型數據缺失，因此，需要對孔洞區域的數據進行修復。

目前對孔洞區域的數據進行修復的方法主要包括基于三角網格模型的修補方法和基于點云模型的修補方法，但目前孔洞區域數據修補方法容易將非孔洞區域的數據加入三維網格模型，產生修復的孔洞區域數據錯誤率高的問題。

發明內容

在本實施例中提供了一種孔洞修補方法、電子裝置和存儲介質，以解決相關技術中修復的孔洞區域數據錯誤率高的問題。

第一個方面，在本實施例中提供了一種孔洞修補方法，包括：

獲取標記點在三維網格模型中的中心坐標和所述標記點的半徑；

根據所述標記點的中心坐標和所述標記點的半徑，確定幾何體，其中，所述幾何體的中心坐標與所述標記點的中心坐標相同；

在所述幾何體范圍內，獲取面片各頂點的坐標；

根據所述面片各頂點的坐標，確定待修補孔洞的邊界頂點集合；

在三維網格模型中，根據所述邊界頂點集合，確定待修補孔洞的邊界，并對所述待修補孔洞的邊界進行孔洞修補，其中，所述待修補的孔洞是所述標記點在三維網格模型中所在區域。

在其中的一些實施例中，根據所述面片各頂點的坐標，確定待修補孔洞的邊界頂點集合包括：

根據所述面片各頂點的坐標，確定所述標記點的鄰近頂點，其中，所述鄰近頂點的個數為一個以上；

根據所述鄰近頂點，確定第一三角形集合，其中，所述第一三角形中至少有一個頂點為所述鄰近頂點；

若所述第一三角形中有一個或者兩個所述鄰近頂點滿足第一預設條件，則保留所述第一三角形中的非所述鄰近頂點，得到所述邊界頂點集合。

在其中的一些實施例中，根據所述面片各頂點的坐標，確定所述標記點的鄰近頂點包括：

根據所述面片各頂點的坐標，確定空間數據結構，在所述空間數據結構中確定所述標記點的鄰近頂點。

在其中的一些實施例中，所述第一預設條件包括：

所述鄰近頂點的法線與所述標記點的法線之間的夾角小于90度。

在其中的一些實施例中，根據所述標記點的中心坐標和所述標記點的半徑，確定幾何體包括：

將所述標記點半徑與第一預設值相加，得到所述標記點的預設尺寸值；

根據所述預設尺寸值和所述標記點的半徑，確定所述幾何體。

在其中的一些實施例中，在三維網格模型中，根據所述邊界頂點集合，確定待修補孔洞的邊界包括：