[發(fā)明專利]一種攝像頭拍攝圖像的對(duì)標(biāo)的方法、系統(tǒng)及設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110786029.7
• 申請(qǐng)日: 2021-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113596438A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡慧翎;杜軍紅;葛振綱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海龍旗科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00;H04N5/232
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇

1.一種攝像頭拍攝圖像的對(duì)標(biāo)的方法，其中，所述方法包括：

獲取攝像頭拍攝圖像所需的模組參數(shù)，基于所述模組參數(shù)調(diào)用素材庫(kù)中的預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像；

獲取攝像頭的取景框中對(duì)標(biāo)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前成像，判斷所述預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像與所述當(dāng)前成像是否一致，確定判斷結(jié)果；

基于所述判斷結(jié)果確定位置調(diào)整參數(shù)，根據(jù)所述位置調(diào)整參數(shù)調(diào)整攝像頭的位置，完成對(duì)所述對(duì)標(biāo)的拍攝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述模組參數(shù)包括模組像素、定焦模組、對(duì)焦模組和模組類型，所述基于所述模組參數(shù)調(diào)用素材庫(kù)中的預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像，包括：

獲取所述攝像頭的模組像素、定焦模組、對(duì)焦模組和模組類型；

根據(jù)所述模組像素、定焦模組、對(duì)焦模組和模組類型調(diào)用素材庫(kù)中的預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像，其中，所述預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像包括左對(duì)標(biāo)圖像、中對(duì)標(biāo)圖像和右對(duì)標(biāo)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述判斷所述預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像與所述當(dāng)前成像是否一致，確定判斷結(jié)果，包括：

比較所述預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的圖像參數(shù)與所述當(dāng)前成像對(duì)應(yīng)的圖像參數(shù)來(lái)判斷兩者是否一致，若是，則所述預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像與所述當(dāng)前成像一致；

若否，則所述預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像與所述當(dāng)前成像不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述判斷結(jié)果確定位置調(diào)整參數(shù)，包括：

當(dāng)所述預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像與所述當(dāng)前成像一致時(shí)，所述調(diào)整參數(shù)均為零；

當(dāng)所述預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像與所述當(dāng)前成像不同時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像計(jì)算所述攝像頭的位置調(diào)整參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述攝像頭的位置包括所述攝像頭與所述對(duì)標(biāo)的距離、所述攝像頭與地面的距離和所述攝像頭與坐標(biāo)系之間的角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：

設(shè)置架設(shè)攝像頭的拍攝裝置，其中，所述拍攝裝置包括電路驅(qū)動(dòng)支架、滑軌以及穩(wěn)定器；

通過(guò)所述電路驅(qū)動(dòng)支架在所述滑軌上移動(dòng)得到所述攝像頭與所述對(duì)標(biāo)的距離；

通過(guò)所述電路驅(qū)動(dòng)支架的上下移動(dòng)得到所述攝像頭與地面的距離；

通過(guò)所述穩(wěn)定器調(diào)整所述攝像頭得到所述攝像頭與坐標(biāo)系之間的角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于所述模組參數(shù)調(diào)用素材庫(kù)中的預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像，包括：

基于所述模組參數(shù)調(diào)用素材庫(kù)中的第一位置、第二位置以及第三位置處對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像；

其中，獲取攝像頭的取景框中對(duì)標(biāo)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前成像，判斷所述預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像與所述當(dāng)前成像是否一致，確定判斷結(jié)果，包括：

獲取攝像頭分別在所述第一位置、第二位置以及第三位置處時(shí)的取景框中對(duì)標(biāo)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前成像，判斷每一位置處對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像與對(duì)應(yīng)的位置處的當(dāng)前成像是否一致，確定判斷結(jié)果。

8.一種用于攝像頭拍攝圖像的對(duì)標(biāo)的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)調(diào)用模塊，用于獲取攝像頭的模組參數(shù)，基于所述模組參數(shù)調(diào)用素材庫(kù)中的預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像；

判斷模塊，用于獲取攝像頭的取景框中對(duì)標(biāo)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前成像，判斷所述預(yù)設(shè)對(duì)標(biāo)圖像與所述當(dāng)前成像是否一致，確定判斷結(jié)果；

位置調(diào)整模塊，用于基于所述判斷結(jié)果確定位置調(diào)整參數(shù)，根據(jù)所述位置調(diào)整參數(shù)調(diào)整攝像頭的位置；

攝影模塊，用于完成對(duì)所述對(duì)標(biāo)的拍攝。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置調(diào)整模塊包括穩(wěn)定器單元、滑軌單元以及支撐單元，其中，

所述穩(wěn)定器單元用于根據(jù)所述位置調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像頭與坐標(biāo)系之間的角度；

所述滑軌單元用于根據(jù)所述位置調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像頭與所述對(duì)標(biāo)的距離；

所述支撐單元用于根據(jù)所述位置調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像頭與地面的距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)定器單元連接所述攝像頭，所述滑軌單元設(shè)置于地面，所述支撐單元用于連接所述穩(wěn)定器單元和所述滑軌單元，其中，所述滑軌單元包括絲桿滑軌。