[發明專利]一種小龍蝦加工系統

在審

• 申請號: 202110785979.8
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113303359A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 彭海文;彭春文;鐘明峰;陸敏慧;李江華;李春杰;潘益
• 申請（專利權）人: 智薈谷智能裝備（廣東）有限公司
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 廣東聚小創專利代理事務所(普通合伙) 44798
• 代理人: 梁偉東

本申請涉及小龍蝦加工技術領域，更具體地說，它涉及一種小龍蝦加工系統，包括機架、設于機架上的工作臺、轉動連接于工作臺的旋轉盤、驅動旋轉盤轉動的動力部、設于機架的聯動機械手；所述旋轉盤安裝有用于夾持小龍蝦的多個夾具，所述聯動機械手對應一個所述夾具構成上料機構、去蝦線機構、去蝦頭機構、開背機構、松料機構和撥料機構。該小龍蝦加工系統工作時，動力部驅動旋轉盤上的夾具轉動，依次經上料機構、去蝦線機構、去蝦頭機構、開背機構、松料機構和撥料機構完成小龍蝦固定夾持、拔除蝦線、切去蝦頭、切開蝦背、松開小龍蝦、撥出小龍蝦于夾具外操作，整個流程實現了自動化加工剝小龍蝦，提升了效率，便于后續加工食用。

技術領域

本申請涉及小龍蝦加工技術領域，更具體地說，它涉及一種小龍蝦加工系統。

背景技術

小龍蝦肉味鮮美，蛋白質含量很高，深受人們喜愛。然而，剝小龍蝦又是一件非常麻煩費力效率低的事情，另外，小龍蝦殼較為堅硬，消費者時而會劃傷手指，從而吃小龍蝦變得很不盡興。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本申請的目的是提供一種小龍蝦加工系統，具有自動化剝小龍蝦，效率高，便于后續加工食用的優點。

本申請的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種小龍蝦加工系統，包括機架、設于機架上的工作臺、轉動連接于工作臺的旋轉盤、驅動旋轉盤轉動的動力部、設于機架并位于工作臺正上方的頂板和設于頂板的聯動機械手；

所述旋轉盤安裝有用于夾持小龍蝦的多個夾具，所述聯動機械手對應一個所述夾具構成上料機構、去蝦線機構、去蝦頭機構、開背機構、松料機構和撥料機構。

優選的，所述夾具包括固定部、滑動連接于固定部的滑動部以及沿垂直于滑動部的滑動方向滑動連接于滑動部的升降部；

所述滑動部包括移動塊、相對移動塊方向滑動連接于移動塊兩側的調節塊和設于調節塊上的多個定位柱，所述移動塊設有沿升降部滑動方向的滑道，所述滑道內滑動連接有滑塊，所述滑塊和所述調節塊之間連接有支撐桿，所述支撐桿一端鉸接于滑塊，另一端鉸接于調節塊；

所述升降部包括滑動連接于移動塊的抵接柱和松料柱，所述抵接柱下端與滑塊抵接配合，所述抵接柱和所述松料柱的上端設有用于承載小龍蝦的承載板，所述承載板設有供定位柱穿過的條形孔。

優選的，所述上料機構包括夾具和安裝于工作臺上用于緩沖抵接滑塊的彈性座。

優選的，所述去蝦線機構包括夾具、安裝于頂板上的支架、轉動連接于支架的安裝板、鉸接于安裝板的兩個夾持臂以及驅動兩個夾持臂實現夾持和松開的曲柄滑塊機構；所述聯動機械手包括驅動安裝板轉動和定位的第一驅動部。

優選的，所述去蝦頭機構包括夾具、沿相對夾具上的小龍蝦方向安裝于頂板下表面的滑軌和滑動連接于滑軌的切刀；所述聯動機械手包括驅動切刀滑動和定位的第二驅動部。

優選的，所述開背機構包括夾具、固定安裝于頂板的開背架、沿小龍蝦蝦身長度方向設置的滑軌、滑動連接于滑軌上的開背座、轉動連接于開背座并通過電機皮帶結構驅動的開背刀；所述聯動機械手包括驅動開背座滑動和定位的第三驅動部。

優選的，所述松料機構包括夾具、固定安裝于工作臺并沿滑塊滑動方向設置的滑軌和滑動連接于滑軌上用于抵接松料柱的抵接板；所述聯動機械手包括驅動抵接板滑動和定位的第四驅動部。

優選的，所述撥料機構包括夾具、固定安裝于頂板的安裝塊和鉸接于安裝塊的撥料桿；所述聯動機械手包括驅動撥料桿繞安裝塊旋轉，以使得撥料桿端部撥出夾具內小龍蝦的第五驅動部。

優選的，所述聯動機械手包括轉動連接于頂板下表面的主動軸和多個從動軸，所述第一驅動部、所述第二驅動部、所述第三驅動部、所述第四驅動部和所述第五驅動部均安裝于從動軸，所述頂板設有帶動主動軸和從動軸旋轉的電機驅動的同步帶結構。