[發(fā)明專利]工程機械的控制方法、控制裝置、工程機械以及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110785909.2 | 申請日： | 2021-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN113417332A | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 牛洪科;羅建華;沈得康 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海華興數(shù)字科技有限公司 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 200120 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工程機械 控制 方法 裝置 以及 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種工程機械的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
獲取先導(dǎo)壓力；其中，所述先導(dǎo)壓力由工程機械操作手對手柄的操作確定；
根據(jù)所述先導(dǎo)壓力、及先導(dǎo)壓力與需求功率的預(yù)設(shè)關(guān)系，獲取所述發(fā)動機的需求功率；以及
根據(jù)所述需求功率，控制所述發(fā)動機的輸出功率為所述需求功率，以使所述發(fā)動機的輸出功率實時響應(yīng)所述先導(dǎo)壓力的變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述需求功率，控制所述發(fā)動機的輸出功率為所述需求功率包括：
根據(jù)所述需求功率，獲取所述發(fā)動機的需求噴油量；以及
根據(jù)所述發(fā)動機的需求噴油量，控制所述發(fā)動機的噴油量為所述需求噴油量，以使所述發(fā)動機的輸出功率為所述需求功率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
根據(jù)所述先導(dǎo)壓力，獲取比例閥控制電流；以及
根據(jù)所述比例閥控制電流，控制液壓泵的排量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述先導(dǎo)壓力，獲取比例閥控制電流包括：
根據(jù)所述先導(dǎo)壓力、及先導(dǎo)壓力與給定功率的預(yù)設(shè)關(guān)系，獲取所述液壓泵的給定功率；其中，所述給定功率實時響應(yīng)所述先導(dǎo)壓力的變化；
獲取所述液壓泵的實際功率；以及
根據(jù)所述液壓泵的所述給定功率和所述液壓泵的所述實際功率，獲取比例閥控制電流的修正值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于：
當所述液壓泵的所述實際功率小于或等于所述給定功率時，所述比例閥控制電流的修正值為零。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述先導(dǎo)壓力、及先導(dǎo)壓力與給定功率的預(yù)設(shè)關(guān)系，獲取所述液壓泵的給定功率包括：
根據(jù)所述先導(dǎo)壓力、及先導(dǎo)壓力與修正系數(shù)的預(yù)設(shè)關(guān)系，獲取修正系數(shù)；以及
根據(jù)所述修正系數(shù)和當前檔位的所述液壓泵的預(yù)設(shè)功率，獲取所述液壓泵的給定功率。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述獲取所述液壓泵的實際功率包括：
獲取主壓；其中，所述主壓配置為所述液壓泵的輸出壓力或所述負載的壓力；
獲取所述比例閥控制電流的反饋值；
獲取所述發(fā)動機的當前轉(zhuǎn)速；以及
根據(jù)所述發(fā)動機的當前轉(zhuǎn)速、所述主壓、以及所述比例閥控制電流的反饋值，獲取所述液壓泵的實際功率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述先導(dǎo)壓力，獲取比例閥控制電流還包括：
根據(jù)所述先導(dǎo)壓力和主壓，獲取所述比例閥控制電流的預(yù)設(shè)值；
根據(jù)所述比例閥控制電流的預(yù)設(shè)值和所述比例閥控制電流的修正值，獲取所述比例閥控制電流的給定值；以及
根據(jù)所述比例閥控制電流的給定值和所述比例閥控制電流的反饋值，獲取所述比例閥控制電流。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述先導(dǎo)壓力和主壓，獲取所述比例閥控制電流的預(yù)設(shè)值包括：
根據(jù)所述主壓和恒功率排量曲線，以及所述先導(dǎo)壓力和先導(dǎo)壓力排量曲線，獲取所述比例閥控制電流的預(yù)設(shè)值。
10.一種工程機械的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：
獲取單元，用于獲取先導(dǎo)壓力，以及用于根據(jù)所述先導(dǎo)壓力、及先導(dǎo)壓力與需求功率的預(yù)設(shè)關(guān)系，獲取所述發(fā)動機的需求功率；以及
控制單元，用于根據(jù)所述需求功率，控制所述發(fā)動機的輸出功率為所述需求功率，以使所述發(fā)動機的輸出功率實時響應(yīng)先導(dǎo)壓力的變化；
其中，所述先導(dǎo)壓力由工程機械操作手對手柄的操作確定。
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