[發明專利]一種基于碰撞檢測的數據傳輸方法、系統和移動設備有效
| 申請號: | 202110785578.2 | 申請日: | 2021-07-12 |
| 公開(公告)號: | CN113472945B | 公開(公告)日: | 2022-08-02 |
| 發明(設計)人: | 喻純;黃滟雯;張磊 | 申請(專利權)人: | 交互未來(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | H04M1/72448 | 分類號: | H04M1/72448;H04M1/72454;H04W4/70 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 李偉 |
| 地址: | 100020 北京市朝陽區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 碰撞 檢測 數據傳輸 方法 系統 移動 設備 | ||
1.一種基于碰撞檢測的數據傳輸方法,其特征在于,應用于移動設備,包括:
在檢測到移動設備發生碰撞事件的情況下,基于傳感器采集到的參數項,計算所述移動設備發生碰撞事件的時間戳;所述傳感器預置在所述移動設備上;所述參數項用于指示所述移動設備的運動特征;
控制所述移動設備將第一碰撞信息發送給其它移動設備;所述第一碰撞信息包括所述移動設備發生碰撞事件的時間戳、以及所述移動設備的運動特征;
解析所述其它移動設備發送的第二碰撞信息,得到所述其它移動設備發生碰撞事件的時間戳,以及所述其它移動設備的運動特征;
在所述移動設備發生碰撞事件的時間戳、與所述其它移動設備發生碰撞事件的時間戳的時間差的取值,歸屬于預設取值范圍內的情況下,確定所述移動設備發生碰撞事件的時間戳、與所述其它移動設備發生碰撞事件的時間戳相同;
利用所述時間差,將所述移動設備的運動特征、以及所述其它移動設備的運動特征進行時間對齊;
基于所述移動設備的運動特征、以及所述其它移動設備的運動特征,計算所述移動設備和所述其它移動設備的運動相關性;
在所述運動相關性的取值大于預設閾值的情況下,控制所述移動設備與所述其它移動設備進行數據傳輸;
所述在檢測到移動設備發生碰撞事件的情況下,基于傳感器采集到的參數項,計算所述移動設備發生碰撞事件的時間戳,包括:
在檢測到所述移動設備發生第一碰撞事件的情況下,控制所述移動設備的傳聲器進行信號采集;所述傳聲器預置在所述移動設備上;
在檢測到所述移動設備發生信號采集事件的情況下,獲取預置在所述移動設備上的傳感器在預設時間段內采集到的參數項;所述信號采集事件表征所述傳聲器采集到預設時間段內的聲音信號;
將特征向量輸入至預先構建的分類模型中,得到所述分類模型輸出的分類結果;所述特征向量經由特征數據轉換得到;所述特征數據包括基于對所述參數項進行解析得到的運動特征、以及基于對所述聲音信號進行特征分析得到的碰撞特征;
基于第一參數項計算得到所述移動設備發生第一碰撞事件的時間戳;所述第一參數項為:在所述第一碰撞事件發生時,所述移動設備的傳感器采集到的參數項;
在檢測到所述移動設備發生第二碰撞事件的情況下,將基于第二參數項計算得到的時間戳、以及基于第一聲音信號計算得到的時間戳,均標識為所述移動設備發生第二碰撞事件的時間戳;所述第二參數項為:在所述第二碰撞事件發生時,所述移動設備的傳感器采集到的參數項;所述第一聲音信號為:在所述第二碰撞事件發生時,所述移動設備的傳聲器采集到的聲音信號;
所述控制所述移動設備與所述其它移動設備進行數據傳輸,包括:
控制所述移動設備與所述其它移動設備建立通信連接;
將目標數據轉換為第三特征向量,并將第三特征向量輸入至第三分類模型中,得到所述第三分類模型輸出的分類結果;所述目標數據包括所述移動設備的特征數據、以及所述第二碰撞信息中所包含的所述其它移動設備的特征數據;所述第三分類模型以樣本向量作為輸入,所述樣本向量的預設標簽作為訓練目標,訓練得到;所述樣本向量包括多種向量;每種所述向量的預設標簽各自表征的碰撞姿態互不相同;
控制所述移動設備執行與所述碰撞姿態對應的預設數據傳輸操作;
所述碰撞姿態具體包括:
第一碰撞姿態為:移動設備的左側面碰撞其它移動設備的右側面,或者移動設備的右側面碰撞其它移動設備的左側面;
第二碰撞姿態為:移動設備的左上角碰撞其它移動設備的右側面,或者移動設備的右上角碰撞其它移動設備的左側面;
第三碰撞姿態為:移動設備的背面上邊緣碰撞其它移動設備的左邊,或者移動設備的背面上邊緣碰撞其它移動設備的右邊緣;
第四碰撞姿態為:移動設備的正面上邊緣碰撞其它移動設備的左邊,或者移動設備的正面上邊緣碰撞其它移動設備的右邊緣。
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